可控串联补偿器暂态稳定的迭代自学习控制ILC.pdfVIP

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2015-09-26 发布于重庆
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可控串联补偿器暂态稳定的迭代自学习控制ILC.pdf

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可控串联补偿器暂态稳定的迭代自学习控制ILC

第卷第期 24 18 VOl.24 NO.18 年月日 18 2000 9 25 Se .25 2000 可控串联补偿器暂态稳定的迭代自学习控制(ILCD 郭春林童陆园朱慧瑜王仲鸿清华大学电机系北京 ( 100084D 摘要介绍了迭代自学习控制的原理将其用于以可控串补为例的暂态稳定控制比较 : FACTS( D ; 了固定串补控制和迭代自学习控制的可控串补对系统暂态稳定的影响指出迭代自学习控制 ~ PI ; 具有一系列常规控制算法所没有的优点是值得进一步深入研究的控制方法 O 关键词可控串联补偿器迭代自学习控制暂态稳定 : (TCSCD ; (ILCD ; 中图分类号: TM 712 ; TM 762 引言 u (z D = f (u (z D e (z D D 0 k + 1 k k 其中为第次相应时间的控制规律而 u (z D k ; e (z D = k k 迭代自学习控制(iterative learning cOntrOl 缩即第次的输出与理想输出的误差 y (z D - y (z D k O k d 写为方法提出时主要用于机器人的控制后来 ILCD