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基于OpenCV的摄像机标定
第28 卷 第1 期 计算机工程与设计 2007 年1 月
Vol . 2 8 N o . 1 Computer Engineering and Design Jan . 2007
基于OpenCV 的摄像机标定
尹文生， 罗瑜林， 李世其
( 华中科技大学机械科学与工程学院，湖北 武汉430074)
摘 要：以增强现实系统中摄像机标定技术为研究对象，分析了开放计算机视觉函数库OpenCV 中的摄像机模型，特别充分
考虑了透镜的径向畸变和切向畸变影响及求解方法，给出了基于OpenCV 的摄像机标定算法。该算法充分发挥了OpenCV 的
函数库功能，提高了标定精度和计算效率，具有良好的跨平台移植性，可以满足增强现实和其它计算机视觉系统的需要。
关键词：计算机视觉; 增强现实; 摄像机模型; 透镜畸变; 摄像机标定
中图法分类号：TP 391 文献标识码：A 文章编号：1000-7024 (2007) 01-0 197-03
Camera calibration based on OpenCV
YIN Wen-sheng, LUO Yu-lin, LI Shi-qi
(School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China)
Abstract ：For the applications of technology of camera calibration to august reality, the camera model in OpenCV (open source computer
vision library) is discussed, especially on the influences and solving methods of lens radial distortion and tangential distortion, and an
arithmetic of camera calibration based on OpenCV is given. This arithmetic makes use of the functions of the library effectively, improves
precision and efficiency of computation, and has a good property for the application to multi-platform. It can meet the needs of august
reality and other computer vision systems.
Key words ：computer vision; august reality; camera model; lens distortion; camera calibration
[ ]
该函数库中实现的摄像机标定方法采用的是文献 11 中的两
0 引 言
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