理论力学教程 教学课件 焦永树 第9章动量矩定理.pdfVIP

理论力学电子教案 C 机械工业出版社 动力学 第9章 动量矩定理 第9章 动量矩定理 §9–1 动量矩 §9–2 动量矩定理 §9–3 刚体绕定轴转动的微分方程 §9–4 刚体对轴的转动惯量 §9–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §9–6 刚体的平面运动微分方程 理论力学电子教案 C 机械工业出版社 动力学 第9章 动量矩定理 由前一章知，当质心为固定轴上一点时，v =0 ，其动量 C 恒为零，质心无运动，但质点系确受外力的作用。动量定理 揭示了质点和质点系动量变化与外力主矢的关系；质心运动 定理揭示了质心运动与外力主矢的关系。但不是质点系机械 　 运动的全貌。