一种模糊自适应PID控制方法(论文资料).pdfVIP

信息科技 中国科技信息2008年第7期 子D的作用完全独立，并且与控制周期无 一种模糊自适应 关 。 ⑵ 积分因子I和微分因子D与积分时 间Ti和微分时间Td的数值差别很大，不能 PID控制方法 根据经验进行设置； ⑶ 积分作用强度因子Kii与偏差有关， 具有模糊自适应能力，能够根据偏差的大 金千山 抚顺石化公司洗涤剂化工厂 113001 小自动调节积分作用的强弱。 根据偏差的大小和性质建立模糊控制 摘 要 测量值。 规则。当偏差大或较大时，增强控制作 在经典PID控制算法的基础上，提出了模糊 PID的主要参数Kp、Ti、Td和T通 用，以尽快消除偏差；当偏差较小时，减 PID控制和自适应PID控制，提高了控制响应 常可以利用Z-N法进行整定。 少控制作用，以减少因测量误差引起的波 速度和控制品质。 对于采用经典PID控制的温度控制过 关键词 动 。 程，在干扰大、滞后时间长和偏差大等情况 模糊控制；自适应控制；PID算法 设△T1=量程*1.0% 下容易发生过冲和振荡现象，难以取得良 设△T2=量程*0.25% 好的控制效果，并且比例、积分和微分作用 当偏差|e|在△T1～A之间和|e|A时， 相互影响，不容易调整。 按照公式计算。 1、引言 当偏差|e|在△T1～△T2之间时，增 PID调节是Proportional（比例）、 2、模糊自适应PID控制算法 加P、I作用，减弱D作用，PID参数做 Integral（积分）、Differential（微分） 为了摆脱经典PID算法中各种因素之 以下修正： 三者的缩写，是连续系统中应用最为广泛 间的相互影响，可以把比例、积分和微分 P’=P*(1+(|e|-△T2)/(△T1-△T2) 的调节方式。PID调节的实质是根据输入 作用分别用比例因子P、积分因子I和微分 *c1) 的偏差值，按比例、积分和微分的函数关 因子D表示，相互之间没有关联，互不 I’=I*(1-(|e|-△T2)/(△T1-△T2) 系进行计算，其计算结果用以输出控制， 影响。运算公式如下：