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第26卷第5期 强 激 光 与 粒 子 束 V01．26，NO．5 2014年5月 HIGHPOWERLASERANDPARTICLEBEAMS May，2014 kJ脉冲激光器控制系统设计。 汪凌芳1， 张晓璐1， 唐 菱1， 党 钊1， 王 超1， 陈 骥1， 张学东2 (1．中国工程物理研究院激光聚变研究中心，四川绵阳621900； 2．中国工程物理研究院计算机应用研究所，四川绵阳621900) 摘 要： 对大型高功率激光器控制系统的工作环境和应用特点进行了研究和分析。结合kJ脉冲激光器 控制系统设计实例，介绍了一套优化的高可靠性控制系统模型。以以太网和EtherCAT总线为基本框架，设计 了开放异构的分布式计算机控制系统，软件是基于CORBA中间件c／s调用模式的三层结构体系。能适应kJ 脉冲激光器控制对象分布分散、电磁环境恶劣的特点，对整个激光器控制对象进行有序控制，满足装置正常打 靶运行要求。 关键词： 脉冲激光器； 控制系统； 分布式控制； CORBA中间件；同步 中图分类号：TP273 文献标志码： A doi：10．11884／HPLPB201426．051012 kJ脉冲激光器用于提供背光照明光源，其控制系统作为“神经中枢”，对整个激光器的控制对象进行有序 控制，与加速器装置同步工作，完成装置正常打靶运行和测试、维护。按照总体配置，kJ脉冲激光器由前端系 统、预放大系统、主放大系统、靶场系统、光束控制与参数测量系统和控制系统等六大系统组成口]。控制系统多 以分系统为单位进行控制系统设计，这种设计模式的资源利用率低，控制设备占用空问较大，不适用于受限环 器高可靠性控制的目的，又能最大限度优化资源配置，减小设备占地空问。 1控制对象和环境分析 kJ脉冲激光器建设在一个占地面积400 1712左右的空问内，各控制单元问距离远，分布分散。kJ脉冲激光 器功能复杂，控制设备的种类和数量多，主要有：近百个步进电机、真空泵组、传感器(包括温度、湿度、气体流 量、压力等)、高压源(包括预放大系统能源、主放大系统能源和主光路电光开关的驱动)、温控系统、气体控制阀 门、几十台CCD、光路准直模拟光源、示波器、能量测量卡记等。 kJ脉冲激光器在加速器装置打靶时同步工作。加速器装置瞬态发射时的电流特别大，使得kJ脉冲激光 器工作在强电磁干扰环境下。另外，激光器的各种高压源工作时也是瞬态单次放电的强电磁干扰源，影响周围 控制设备的正常工作。 2控制系统设计 由于控制对象是分散分布的，工作在强电磁干扰环境下，因此，kJ脉冲激光器控制系统设计为一个分区集 中控制的分散式计算机控制系统心。。1。将激光装置大厅及靶场等各部分的控制、检测点划分成六个控制分区 (见图1)，分区问通过光纤以太网络连接，形成一个完整、协调统一的操作控制平台，完成系统打靶运行和维护 所需的监测、控制和数据管理任务。 2．1 网络与总线 管理层的无缝信息集成，并提供一个开放的基础架构。各个控制分区都配置了二层的网络交换机。全系统的 交换机都基于MAC寻址，保证网络触发能在最小的延迟下广播到整个网络。核心交换机位于控制问，它提供 到控制系统每一个汇聚交换机的连接，使得任何两个分系统问通信只经过一到两个交换机，保证点对点问的延 迟最低。控制系统的信息传输特点是瞬态、实时的，数据吞吐量大，因此以太网采用1000Mbit／s网速。 12 0123 *收稿日期：201324； 修订日期：2014 作者简介：汪凌芳(1974～)，女，硕士，副研究员，主要研究方向为高功率固体激光器驱动器控制技术；caepwlf@163．COIn。 通信作者：党钊(1 63．coin。 970～)，男，研究员，主要研究方向为高功率固体激光器驱动器控制技术；qingzhaodang@1 万方数据 强 激 光 与 粒 子 束 各控制分区的网络和总线采用光纤