包装过程控制总结重点.docVIP

第一章 绪论 自动包装机是由原动机、传动机、工作机构、控制装置组成。 自动控制系统的组成 包装过程自动控制系统的种类：A按控制原理分（有无反馈来分类）：开环控制系统（只有正向作用，没有反馈作用；系统控制精度取决于元器件精度；没有抑制内、外干扰的能力；结构简单，成本低）、闭环控制系统（不但有正向作用，也有反馈作用；.抗干扰能力强，对前向通道器件要求不高，控制精度高；结构复杂，维护不易，成本高）；B按被控变量的给定值（目标值）进行分类：定值控制系统（给定量（输入量）是恒值）、随动控制系统（给定值无规律的变化）、程序控制系统（给定值按已知规律（程序）变化）。 自动控制系统的基本要求：稳定性（控制系统工作的首要条件，输出量偏离平衡状态后，应随着时间而收敛最后回到初始的平衡状态的能力）、快速性（当系统的输出量与给定输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度）、准确性（是指调整控制过程结束后，输出量与给定输入量之间的偏差相对于给定量的百分比）。三者之间的关系：互相制约（快速性好，系统可能会有强烈振荡。 改善稳定性，系统可能过迟缓、精度也可能破环）。 自动控制系统的数学模型 数学模型：描述控制系统输入变量、输出变量之间关系来描述系统自身的工作性能的数学表达式，研究对象是闭环控制系统。 建立数学模型的方法：微分方程（最基本的数学模型）、传递函数。 微分方程的建立方法：a确定系统的输入变量和输出变量b建立输入变量和输出变量之间的数学关系式（其余变量属中间变量设法消除）c化简成标准形成的微分方程。 传递函数的数学基础—拉氏变换。拉氏变换的性质a迭加性质b微分性质c比例性质 例题：  微分方程 传递函数 10.利用传递函数来描述复杂控制系统a环节间的串联连接（等效为个传递函数相乘）b环节间的并联连接（等效为个传递函数相加）c环节间的反馈连接 接触继电器控制系统 11.接触器 电磁式继电器 时间继电器 热继电器 速度继电器 刀开关 常开(动合)按钮 自动空气开关 行程开关 常开（动合）触头 常闭（动断）触头 常闭(动断)按钮 转换开关 熔断器 接触器的作用是什么？中间继电器和接触器有何异同？答：作用：用来频繁的接通和分断主电路和大容量控制电路的低压电器。相同点：利用电磁吸力工作。不同点：输入信号种类不同；继电器控制小电流；无主辅触点之分；继电器无灭弧装置。 电动机启动时电流很大，这时热继电器会不会动作？为什么？答：不会。因为热继电器具有较大的热惯性，电动机启动时电流虽然很大，但时间很短，热惯性使热继电器不会动作，从而保证了电动机的正常工作。 设计一个控制电路，要求 第一台电动机起动10S后， 第二台电动机自动起动， 运行5S后第一台电机停止， 同时第三台电机自动起动， 再运行15S后，电动全部 停止。 12、设计一小车运行的控制线路。小车由异步电机拖动其动作程序如下： 电气控制系统图的表示方法：原理图：根据电路工作原理用规定的图形符号绘制的图。安装图：电气元器件的实际安装位置。接线图：按元件实际位置绘制的连线图。 电气控制系统：为了实现某种控制要求，用导线按一定方式将电机、低压电器等元器件连接起来所形成的电路。电气控制系统图：是用图形的方式来表示电气控制系统中的电气元件及其联接关系。 三相笼形异步电动机的正反转控制线路：工作原理：将电动机正转时的三相电源任意两相对调，使定子绕组相序接反，则可使电机反转。实现方法：用两个交流接触器实现两根电源线的调换。 包装过程典型物理参数的检测与自动控制 可编程控制器 1.可编程控制器的特点：a可靠性高,抗干扰能力强,适应各种应用环境；b采用模块化结构；c接口功能强；d编程简单、易于掌握；e可在线修改，柔性好。f.有较高的性价比。 2.可编程控制器与传统继电器接触器的区别： 3.可编程控制器组成：（定义：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储