第六章课件2010.pptVIP

6.3.1 直接编码器 直接将角位移或线位移转换为二元码(即0和1)的数字式传感器 。 1 工作原理 图6-14 光电绝对编码器结构示意图 码盘是一块圆形光学玻璃，上面刻有许多同心码道，每圈码道上都有按一定规律排列着的若干透光和不透光部分，即亮区和暗区。 2 码制与码盘 码盘按其所用码制可分为：二进码、循环码(格雷码)、十进制码、六十进制(度、分、秒进制)码等。 图6-15 二元码盘 黑色、白色区域分别表示透光、不透光区域。 n位二元码盘的最小分辨力为： 二进码盘的缺点： 每个码道的黑白分界线总有一半与相邻内圈码道的黑白分界线是对齐的，这样就会因黑白分界线刻画不精确造成粗误差。 循环码盘： 十进制 N 二进制码 循环码 十进制数 N 二进制码 循环码 0 0000 0000 8 1000 1100 1 0001 0001 9 1001 1101 2 0010 0011 10 1010 1111 3 0011 0010 11 1011 1110 4 0100 0110 12 1100 1010 5 0101 0111 13 1101 1011 6 0110 0101 14 1110 1001 7 0111 0100 15 1111 1000 6.3.2 增量编码器 1 结构与工作原理 码盘上最外圈码道上只有一条透光的狭缝，它作为码盘的基准位置，所产生的脉冲将给计数系统