低振动滚筒洗衣机驱动系统控制研究.pdfVIP

摘 要 滚筒式洗衣机在其工作运转，尤其是其脱水甩干时的振动，一直是个突出的 问题。滚筒洗衣机在运行过程中由于衣物的不平衡分布，会使滚筒受到变载荷与 变方向偏心力激励的作用并引起激烈的振动，使得整机的振动不仅产生很大的噪 音，而且对洗衣机机械与电器部件的寿命产生影响。因为传统机械减振方法存在 通用性方面的限制，近年来随着技术的发展，从机电一体化系统的角度出发，综 合运用机械、电子、电机等方面的技术，提高洗衣机的振动控制效果已成为趋势。 本文从课题要求和实际应用出发，在与日本松下公司合作的基础上，针对 National NA．V82型号滚筒洗衣机，以电力电子用数字控制开发系统MyWay PE．Expert作为控制系统，构建了滚筒洗衣机驱动系统平台，并开发了一种新型的 低振动的滚筒洗衣机驱动控制方法。本文的结构和主要研究内容如下： 第一章简单介绍了滚筒洗衣机的发展现状，通过对课题的背景介绍，阐述了 课题的实际意义。其后详细介绍了传统的机械减振手段以及新型的通过电机控制 技术实现的减振方法。通过对两者的分析比较，提出了本文的主要工作及方案。 第二章介绍了驱动系统主要硬件组成及各部分之间的连接，给出了驱动系统 的详细连接图。同时给出了基于矢量控制的驱