广义时滞系统状态反馈H-%2c∞-控制.pdfVIP

摘要 摘要 广义系统是一类形式更一般化，并有着广泛应用背景的动力系统。自20世 纪70年代以来，广义系统理论的研究已经取得了长足的进展，许多正常系统的 结论被相继地推广到广义系统中。时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现 象，关于时滞系统的研究，近年来也已有非常大的发展。广义系统中包含了大量 带有时滞的广义系统，它是比正常时滞系统更加广泛的一类系统。在某些条件下， 正常时滞系统可以视为广义时滞系统的一个特例；而且，有些问题只能用广义时 滞系统加以描述，所以对它的研究具有重要的意义。本文主要利用线性矩阵不等 式方法研究了广义时滞系统的状态反馈H。。控制问题。 首先，研究了状态存在时滞的广义时滞系统的无记忆状态反馈H。控制器问 题。给出了系统容许且满足H∞性能指标的一个充分条件，通过求解相应的线性 矩阵不等式可以得到满足设计要求的状态反馈控制器。最后给出的仿真例子说明 了结果的可行性。 其次，研究了状态和输入均存在时滞的广义时滞系统的无记忆状态反馈H。 控制器问题。给出了系统容许且满足H。性能指标的一个充分条件，基于线性矩 阵不等式方法，通过构造Lyapunov泛函，给出了一种鲁棒H。状态反馈控制器的