嵌入式Linux下CAN控制器驱动程序设计.docVIP

第 27 卷 第 21 期 计 算机 工 程 与设 计 2006 年 11 月 V ol . 27 N o. 21 Computer Engineering and Design Nov. 2006  嵌入式 Linux 下 CAN 控制器的驱动程序设计 陈 祖爵， 周 明 ( 江苏大学 计算 机与通信工程学院，江苏 镇江 212013) 摘 要 ：嵌 入 式操 作系 统 uClinux 下 扩 展各 类 CAN 总 线设 备 ，需 设计 相应 的驱 动 程序 。MCP2510 为常 用 的 CAN 总 线控 制器 ， 以 它为 例，详 细研 究分 析了 嵌 入式 操作 系统 中 设备 管理 和驱 动 程序 的特 点 ，以 及 uClinux 下 CAN 设备 驱动 程序 的 开发 流程 和 技 巧，并结 合 CAN 总 线 技术 的特 点，设 计了 相关 的重 要 数据 结构 和操 作 代码 。最 后介 绍了 把 驱动 程序 编 译添 加进 uClinux 内 核 的方 法，实 现了 CAN 设备 的驱 动。 关 键词 ：嵌 入 式系 统; CAN 总线 ; uClinux; 设 备驱 动; MCP2510 中 图法 分类 号 ：TP368.1 文献 标识 码 ：A 文章 编 号：1000-7024 (2006) 21-4097-04 Driver design of CAN controller in embedded Linux CHEN Zu-jue, ZHOU Ming (Institute of Computer and Communication Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China) Abstract：To expand all kinds of CAN devices in the embedded operation system of uClinux should design the corresponding driver. MCP2510 is commonly used CAN controller, taking it for example, the management of the device and characteristic of the driver in the embedded operation system are researched and analyzed in detail, including the development procedure and skill of CAN device driver in the uClinux. The relevant important data structure and operating code is written which is combined the technological characteristic of CAN bus. Finally, the method of compiling and adding the driver into uClinux kernel is introduced, the normal work of CAN devices is realized. Key words：embedded system; CAN bus; uClinux; device driver; MCP2510 0 引 言 CAN 总线技术是 现今流行 的一种先进 的现场总线 技术， 可 以有效的支 持分布式控 制和实时控 制的串行 通信网络。由 于 CAN 总线具有 通信速率高 ，可靠 性高，连接方便和 性能价 格比高等诸多优点，因此在嵌入式系统开发中有普遍的应用。 目 前，CAN 总线通信 控制芯片 众多，要 在 uClinux 平台 下开发 基 于 CAN 总线的 应用系统，就需要自 己开发 uClinux 下的驱 动 程序。本文 将基于一个 CAN 总线在汽 车电子中的 应用详 细 介绍在 uClinux 下 CAN 总线控 制器驱动 程序的设计 过程。 1 系 统 硬 件结 构 本嵌入式 系统主要 的硬件组成 为：处 理器采用三 星公司 的 S3C44B0X，CAN 总 线控制器和 收发器分别 采用 MicroChip 公 司的 MCP2510 和 MCP2551。开发一 个 uClinux 的驱 动，在 熟悉 uClinux 内核结构之外 ，大量的工作 在于阅读相应 的控制 芯 片手册。硬 件信息决定 驱动