FANUC伺服电机选型计算手册v1.0.pdf

1 技术应用文档 No. 文件信息 文件名称 类别 发布日期 伺服电机选型计算手册 经验类技术文档 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 销售技术线 北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场课 机床厂 最终用户 关键词： 伺服电机、计算选型、影响因素、选型案例、丝杠传动、齿轮齿条传动 编写人 审核 批准 签字 签字 签字 日期 日期 日期 1 伺服电机选型计算手册 目录 前言2 1. FANUC 伺服电机介绍 3 1．1 低压（200V ）系列伺服电机3 1．2 高压（400V ）系列伺服电机4 2 ．选择伺服电机5 2 ．1 影响电机选择的因素5 2．1．1 负载惯量比 5 2．1．2 加减速特性（短时加工因素）6 2．1．3 空载扭矩 6 2．1．4 电机速度 6 2．1．5 扭矩的均方根值7 2．1．6 动态刹车距离 7 2．1．7 电机的保护 8 3 ．典型结构伺服电机选型举例错误！未定义书签。 3 ．1 丝杆传动水平轴电机选型计算9 3．1．1 基本轴参数输入9 3．1．2轴电机选型中间变量计算10 3．1．3伺服电机型号选择错误！未定义书签。 3 ．2 丝杆传动重力轴电机选型计算错误！未定义书签。 3．2．1 基本轴参数输入错误！未定义书签。 3．2．2轴电机选型中间变量计算错误！未定义书签。 3．2．3伺服电机型号选择错误！未定义书签。 3 ．3 丝杆传动倾斜轴电机选型计算错误！未定义书签。 3．3．1 基本轴参数输入错误！未定义书签。 3．3．2轴电机选型中间变量计算错误！未定义书签。 3．3．3伺服电机型号选择错误！未定义书签。 3 ．4 齿轮齿条传动水平轴电机选型计算错误！未定义书签。 3．4．1 基本轴参数输入错误！未定义书签。 3．4．2轴电机选型中间变量计算错误！未定义书签。 3．4．3伺服电机型号选择错误！未定义书签。 2 前言 FANUC 的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码 器可以实现高精度定位与控制。目前，被广大机床厂家所采用。本书主要描述 FANUC 伺服电 机的特点以及选择的一些要点和注意事项，同时。 本书主要针对我们日常常用的伺服电机进行了说明，主要内容包括： 1、FANUC 伺服电机介绍； 2、电机选择中的影响因素； 3、典型结构伺服电机选型举例； FANUC 系统的伺服电机从驱动电压上可以分为低压（200V ）电机与高压（400V ）电机。 本说明书中，以低压（200V ）电机与放大器为例进行描述。