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基于CMAC与PID复合控制算法的液压缸装配专用设备电液伺服系统的研究.pdf
基于CMAC与PID复合控制算法的液压缸
装配专用设备电液伺服系统的研究木
张晓伟1 原思聪1 马新建1’2江祥奎1
1西安建筑科技大学机电工程学院 西安7100552山西省焦炭集团公司 太原030024
摘要：构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型，提出基于CMAC与PID复合控制算法的控
制策略，克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表
明，采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制效果，可以提高系统的动态特性，减小系统的超调量，增
强系统的稳定性。
关键词：液压缸装配专用设备；电液伺服系统；CMAC神经网络；PID控制；复合控制算法
中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1001—0785(20io)04一0055—04
this mathematicmodelisestablishedforan seiwo for
Abstract：In
essay．a electro·hydraulicsystemspecial．purpose
is forwardthatisbased
acontrol onaCMAC／PID con-
hydrauliccylinderassemblyequipment，andstrategyput composite
too
tml solveissuesassociatedwithconventionalPID much in
algorithm，which control，likedifficulty
helps makingp踟一
etersmake overshootforthe slowa isindicatedin
self-adjustments，excessivesystem，toodynamicresponsespeed，etc．It
simulationthatuseoftheCMAC／PID control Can control
analysis compositealgorithmgenerate助excellenteffect．improve
the the enhanceits
characteristics，reducesystemsovershoot，andstability．
systemsdynamic
assembly servo neural
Keywords：special-purposehydrauliccylinder equipment；electro-hydraulicsystem；CMAC
control
network；PIDControl；compositealgorithm
Ⅷ言 薹翥姜篓曩羹盖嘉篓等嚣‰燃
液压缸装配专用设备的电液伺服系统要求在 控制性能，应用范围也受到很大限制。
·基金项目：陕西省自然科学基金资助(2007E218)；陕西省教育厅自然科学专项(09JK559)
向位移变化曲线可以看出，输送带承载段的悬垂 参考文献
度要远小于回程段的悬垂度，这主要取决于托辊
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