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基于GPU的变型SIFT算子实时图像配准
第38卷第3期 计算机科学 V01．38No．3
Science Mar2011
2011年3月 Computer
基于GPU的变型SIFT算子实时图像配准
袁修国彭国华王琳 ’
(西北工业大学理学院应用数学系 西安710129)
摘要针对SIFT变型算法描述向量维数过高实、时性差的问题，分别在建立高斯尺度金字塔、关键点的亚像素定
位等方面进行改进与并行化。利用CUDA设备构架在GPU硬件上实现多线程，一方面避免了PCA方法造成的关键
点信息流失，另一方面使得配准速度达到了工程中的宾时性要求。在Vs2005平台上通过C语言实现混合CUDA编
程，结果表明该方法使得配准速度和点对匹配正确率都有较大提升。
关键词旋转不变特征变换(SIVF)．梯度定位与方向直方图(GLOH)，图形处理器(GPU)，计算统一设备构架
中图法分类号TP391文献标识码A
GPU-basedRealTime withVadantSIFF
h11ageRegistration
YUAN PENGGuo-huaWANGLin
Xiu-guo
of ofScience，NorthwesternPolytechnical 710129·China)
(DepartmentAppliedMathematics。College University·xi’8．11
Abstract and inthe of differencesof and
parallelizationaspectscreating gaussianlocatingsub-pixelkey‘
Improvements
the thatthedimensionof fromvariantSIFr．GLOH(GradientI。ocation
weremadeagainstproblem descriptors
points
Orientation tOO tomeettheneedoftealtime．The was inmulti—threadson
Histogram)ishigh algorithmimplemented
Device one information10SSof
theGPUhardwarewith Unified Arehitecture)．Onhand。the
CUDA(Compute keypoints
causedPCAwasavoided．Ontheotherhand，the of sacrificedtheneedofrealtimein
by speedregistration engineering．
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programscompiledby languageCUDA
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and
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