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基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识
基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识
舒 华 舒怀林
(广州大学信息与控制研究所,广州 )
510091
摘 要 文章研究基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识问题。文中介绍了PID神经网络的结构和算法,分析
了PID神经网络进行多变量动态系统辨识的特点和理论依据,采用PID神经网络实现了辨识任务,并给出了快速收敛的
辨识结果。
关键词 系统辨识 多变量系统 PID 神经网络
文章编号 ( ) 文献标识码 中图分类号
1002-8331-200612-0047-03 A TP18
IdentifyofMultivariableNonlinearDynamicSystemsBasedon
PIDNeuralNetworks
ShuHua ShuHuailin
( , , )
InstituteofInformationandTechnologyGuangzhouUniversityGuangzhou510091
:
AbstractThepaperisabouttheidentifyofmultivariablenonlineardynamicsystemsbasedonPIDNeuralNetworks.In
,
thispaperthestructureandalgorithmofPIDneuralareintroducedandthepropertiesandcharacteristicsareanalyzed.
Thesystemidentifyiscompletedandtheresultisperfect.
: , , ,
Keywords systemidentifymultivariablesystemsPIDNeuralNetworks
1 引言 输入层有两个相同的神经元,其输入输出关系为:
() () ()
对于多变量、非线性系统,由于系统变量之间的耦合作用 x k=u k 1
si si
和非线性关系,其辨识问题比单变量系统更为复杂,成为研究 上式中 ( ,)为输入层神经元的输入值, ( ,)为
u i=12 x i=12
i i
的难题。采用神经网络辨识方法是解决这一问题途径之一,因 输入层神经元的输出值,为并列子网序号,也是被辨识的变
s
为神经网络不需要过多的被辨识系统的先验经验,它是通过训
量序号, ,, ,。
s=12...n
练和学习,对网络连接权值的进行修正达到
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