基于多体分析的浅水FPSO 和水下软钢臂系泊.pdfVIP

中国海洋大学学报 第 41 卷第9 期 41( 9):095~102 PERIODICAL OF C屹EAN UNlVERSITY OF CHI队A 2011 年 9 月 Sep. , 2011 基于多体分析的浅水 FPSO 和水下软钢臂系泊 系统运动特性研究擎 李淑一，王树青H (中国海洋大学工程学院，山东省海洋工程重点实验室，山东青岛 266100) 摘 要: 基于多体动力分析方法进行 FPSO 和水下软钢臂系泊系统的运动特性研究。相较于非线性弹簧模拟软钢臂系 泊系统或者其他近似模拟方法，多体分析力法可以充分考虑系泊系统具体结构形式及其动力项对FPSO 运动性能的影响， 更好的预报系统运动响应和系泊力。本文将 FPSO 和水下钢臂结构模拟成 2 个具有 6 自由度的独立结构，两者用系泊链 组进行连接。基于三维势流理论应用汇源分布法，首先在频域内进行FPSO 的水动，力参数分析，进而在时域内对系统进行 藕合动力分析。本文重点讨论系泊系统蒙古性力和二阶波浪力对系统响应的影响，计算结果发现系泊系统勃性力对系泊力 有一定影响，而在浅水条件下二阶波浪力的计算对准确预报系统运动及系泊力非常重要。 关键词: 多体动力分析;FPSO;7}(下软钢臂;运动特性低频破浪力 中固法分类号: P751 文献标志码: A 文章编号: 1672-5174(2011)09-095-08 进入21 世纪，浮式生产储卸油系统(Floating Pro Pierre Qu但U[3J 的研究表明此种模拟方法在预报油轮 duction Storage and Offloading System-FPSO)在世界 波频运动较为准确，而在预报油轮低频运动及系泊力 方面有所欠缺。为了更好的模拟实际软钢臂形式，准 范围内已经有一定数量的成功安装和应用的工程实 FPSO 运动特性，很多学者作出了尝 例，成为海上油气开发的一种重要设施。 FPSO 集海上 确预报软钢臂及 试。范模[4J 将摇臂和连杆结构视为刚体，建立了预报 油气生产、储存、外输等多功能于一体，可以减少油田 的平台投资费用;待油气开采完毕后，FPSO 可以进行 软钢臂系泊系统纵向静刚度曲线的求解方程，其结果 与国外设计公司吻合。李欣[5J 等人采用多刚体动力分 拆卸，重复应用到新的油田。而对于海洋环境条件恶 劣(海冰、台风等)、不同油质、几十米到几千米水深的 析中的凯恩、(Kane) 方法进行动力分析，用以预报系泊 油田， FPSO 皆能适用。 FPSO 有多种转塔式系泊形 系统的纵向和垂向静系泊曲线及连杆、摇臂的张角曲 式，在 30~40 m 的浅水区域，多为水上转塔和水中转 线。在进行动力分析时，考虑系泊刚体的惯性力影响， 塔系泊装置。在我国，为浅水油田服务的现役 FPSO 经模型试验证明，基本上可以准确预报转塔上的纵向 及垂向系泊力。以上 2 种模拟方法皆没有考虑软钢臂 采用的系泊形式多为软钢臂式单点系泊系统。其采用