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基于频率域的暂态响应分析 顾恩伟 上方能源 2012 年10 月15 日 概要：当系统用传递函数建模后，就需要考察这个传递函数进而得到系统的暂态特性。得到 暂态特性的路有两条：一、将传递函数倒回时域，然后用电脑做图，进而特到暂态特性。二、 直接基于传递函数，用量化分析的方法得到系统的暂态特性。其中，第一种方法费时费力， 工程师得不到对系统的一种直观感受。而用量化分析的方法，工程师可以直接从传递函数中 用简单的代数方法得到系统的暂态特性，本文将细致介绍第二种方法。 关键词：一阶系统、二阶系统、量化分析 1. 一、二阶系统分析的意义 a) 尽管一、二阶系统多属于开环类的子系统，但是这些子系统是一个大的闭环系统的 组成部分，工程师在完成总系统前，势必需要对子系统进行分析。 b) 一、二阶系统的暂态特性分析时，用阶跃信号作为输入。 c) 注意：本章分析的是开环系统的暂态响应，而根轨迹是单位反馈闭环系统，二阶系 统暂态分析是对二阶欠阻尼系统而言的。 2. 传递函数的零极点 a) 传递函数分母为零的根，即为这个传递函数的极点。很好理解，因为这个根趋于零 时，这个函数趋于无穷。 b) 传递函数分子为零的根，即为这个传递函数的零。一样，当分子为零时，整个函数 为零。 c) 只有极点对系统的暂态响应有影响，零和极共同影响增益。所以只需要考察传递函 数极点的位置就可知道暂态特性。 3. 暂态特性的种类 a) 一阶系统  上升时间：T = 2.2 r a  安定时间：T = 4 s a b) 二阶欠阻尼系统  峰值时间：T p  过冲百分比：%OS  安定时间：T s 4. 传递函数中零极点的来源 一个系统的输出是由输入函数与系统函数相乘得到，如：input = 1 ，sys = s+2 。那么， s s+5 output = s+2 ，这个输出有两个极点（-5、0），一个零点（-2）。其中，极点0 是有输 ( ) s s+5 入函数贡献的，-5 是系统函数贡献的。在时域中，对应输入极点的响应就做受迫响应， 对应系统函数的极点叫自然响应。 图1：零极点与其在s 坐标系的位置 5. 一阶系统 α 光从系统的传递函数上看，一阶系统的形式为 ，将其转回时域后，会发现它是一个 s+α 1 以− 为时间常数的自然指数函数，即e−at 。不难看出α越大，函数衰减（增长）的越快 α 速，下面分析一个以阶跃信号作为输入的一阶系统。 a) 量化参数 1 ( )  输入： = ( )