步进电机及交流伺服电机原理及应用.pdf

步进电机及驱动器、 交流伺服电机及驱动器 原理与应用 深圳市雷泰控制技术有限公司 2007．4 ．10． - 1 - 一．步进电机及驱动器原理 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化 设备中。 进电机和普通电动机不同之处在于它是一种将电脉冲信号转化为角位移的 执行机构，它同时完成两个工作：一是传递转矩，二是控制转角位置或速度。 1 步进电机工作原理 图1.1 为两相步进电机的工作原理示意图，它有2 个绕组。当一个绕组通电后， 其定子磁极产生磁场，将转子吸合到此磁极处。若绕组在控制脉冲的作用下，通电方 向顺序按照AA Æ BB Æ A A Æ B B 四个状态周而复始进行变化，电机可顺时针转 动；通电时 为AA Æ B B Æ A A Æ BB 时，电机就逆时针转动。控制脉冲每作用 一次，通电方向就变化一次，使电机转动一步，即90 度。4 个脉冲，电机转动一圈。 脉冲频率越高，电机转动越快。 步进电机的输出力矩与电机的有效体积、线圈匝数、磁通量、电流成正比，因此， 电机有效体积越大，线圈匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。 定子 A A 转子 S N N S B B B B N S S N (a) (b) A A A A N S S N B B B B S N N S A A (c) (d) 图1.1 两相 进电机原理图 - 2 - 2 步进电机结构 图1.2 进电机结构图 3 驱动器原理： 步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行 环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺 通电，控制电机转动。 Vcc 步进电机 脉冲信号