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涡流检测基础理论马崇
涡流检测简述 第1章 涡流检测的物理基础 1.1 涡流检测的发展背景 1.2 涡流检测的特点 1.2.1 涡流检测的优点 1.2.2 涡流检测的缺点 1.3 涡流检测的基础知识 1.3.1 材料的导电性 1.3.2 材料的磁特性 1.3.3 正弦交流电 1.3.4 阻抗及其矢量图 1.1涡流检测的发展背景(Eddy-current testing) 一.理论 涡流现象近200年历史 1820年:奥斯特 安培 1824年:第一个验证涡流存在的试验(Arago) 1831年:法拉第(电磁感应原理) 1873年:麦克斯韦(用完整的数学方程式建立了系统严密的电磁场理论)——ET 的基础 1.1涡流检测的发展背景(Eddy-current testing) 二.检测技术 1879年:休斯 首次将涡流检测应用到实际(判断不同的金属和合金,进行材质分选) 1926年:第一个台涡流测厚仪问世 20世纪40年代初:德国福斯特博士的理论研究推动了全世界涡流检测技术的发展。 中国:20世纪60年代开始:研制了涡流电导仪、测厚仪、检测设备。现有数字型的各种设备。 应用在航空航天、冶金、机械、电力、化工、核能等领域。 1.2涡流检测的特点(Eddy-current testing) ET是以电磁感应原理为基础的一种常规无损检测方法,使用于导电材料。 一、优点 1、检测时,线圈不需要接触工件,也无需耦合介质,所以检测速度快。 2、对工件表面或近表面的缺陷,有很高的检出灵敏度,且在一定的范围内具有良好的线性指示,可用作质量管理与控制。 3、可在高温状态、工件的狭窄区域、深孔壁(包括管壁)进行检测。 4、能测量金属覆盖层或非金属涂层的厚度。 5、可检验能感生涡流的非金属材料,如石墨等。 6、检测信号为电信号,可进行数字化处理,便于存储、再现及进行数据比较和处理。 1.2涡流检测的特点(Eddy-current testing) 二、缺点 1、对象必须是导电材料,只适用于检测金属表面缺陷。 2、检测深度与检测灵敏度是相互矛盾的,对一种材料进行ET时,须根据材质、表面状态、检验标准作综合考虑,然后在确定检测方案与技术参数。 3、采用穿过式线圈进行ET时,对缺陷所处圆周上的具体位置无法判定。 4、旋转探头式ET可定位,但检测速度慢。 1.3涡流检测的基础知识 铁磁性材料的磁畴方向 a)不显示磁性; b)磁化 c)保留一定剩磁 当把铁磁性材料放到外加磁场中去时,磁畴就会受到外加磁场的 作用,一是使磁畴磁矩转动,二是使畴壁发生位移,最后全部磁畴 的磁矩方向转向与外加磁场方向一致,铁磁性材料被磁化,显示出 很强的磁性。 高温情况下,磁体中分子热运动会破坏磁畴的有规则排列,使磁 体的磁性削弱。超过居里点后,磁性全部消失,变为顺磁质。 磁化过程 (1)未加外加磁场时,磁畴磁矩杂乱无章,对外不显示宏观磁性,如图 (a) (2)在较小的磁场作用下,磁矩方向与外加磁场方向一致或接近的磁畴体积增大, 而磁矩方向与外加磁场方向相反的磁畴体积减小,畴壁发生位移,如图 (b)。 (3)增大外加磁场时,磁矩转动畴壁继续位移, 最后只剩下与外加磁场方向比较 接近的磁畴,如图 (c)。 (4)继续增大外加磁场,磁矩方向转动,与外加磁场方向接近,如图 (d)。 (5)当外加磁场增大到一定值时,所有磁畴的磁矩都沿外加磁场方向有序排列, 达到磁化饱和,相当于一个微小磁铁或磁偶极子,产生N极和S极,宏观上呈现 磁性,如图 (e)。 曲线特征: 4、正弦量的表示方法 1)三角函数表示法 2)波形表示法 ++++基本的表示方法,比较直观,但不便于分析计算 3)复数符号法 根据欧拉公式 i=Imcos(ωt+ Ψ)=Re[1.414Iej Ψejωt ] 可以通过数学方法,把一个实数范围的正弦时间函数与复数范围的复指数函数一一对应起来,并且其复常数部分把正弦量的有效值和初相结合成一个复数表示出来.我们把这个复数就称为正弦量的相量,它的模是正弦量的有效值,它的复角是正弦量的初相. 4)旋转相量法:正弦电流i=Imcos(ωt+ Ψ)可以用以原点为中心、1.414I为模值、角速度ω逆时针不断旋转、并与x轴初始夹角为Ψ的旋转相量来表示,任何时刻在轴上的投影大小就对应等于同一时刻正弦量的瞬时值。 四、阻抗及其矢量图 1、阻抗 不含电源的端口电路 i(t)=Imcos(ωt+ Ψi) u(t)=Umcos(ωt+ Ψu) 端口电压相量 端口电流相量 阻抗 其中IZI =U/I为阻抗的模, Ψz = Ψu-Ψi 是阻抗角。Z是复数,又称为复数阻抗 ++阻抗Z用代数形式表示
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