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Research on Real-Time License Plates
Segmentation and Recognition Techniques
A Thesis Submitted to Chongqing University
in Partial Fulfillment of the Requirement for the
Degree of Master of Engineering
By
Luo Huiwu
Supervised by Prof. Tang Yuanyan
Major :Computer Application Technology
College of Computer Science of Chongqing University,
Chongqing, China
April 2011
中文摘要
摘 要
车牌牌照自动识别系统(LPR )是智能交通系统(ITS )的核心组成部分之一,
通过摄像机拍摄的车辆图像,在不影响汽车状态的情况下,自动完成车牌的识别,
降低交通管理工作的复杂度,减少人员消耗,实现交通的自动化管理。它以机器
计算机视觉为基础,综合了图像处理、模式识别和人工智能的内容,广泛应用于
交通部门的违章检测、高速公路自动收费和智能停车场管理等方面,是实现交通
管理智能化的重要环节。
车牌识别技术的高效和实时性不仅涉及到光学、摄像、检测、通讯、机械、
电子等硬件领域,而且也涉及图像处理等领域,是一个硬件和软件相结合的整体
智能识别系统。在软件层面上,一般可将车牌识别系统划分为三个主要功能模块:
车牌定位、车牌字符分割及车牌字符识别。本文在分析和研究国内外车牌分割及
识别技术研究进展上,结合台湾车牌的具体特点,对复杂环境下实时车牌分割和
识别技术展开了系统的研究,主要包含以下内容:
1)论文首先对汽车牌照识别技术课题开展的背景和意义进行了介绍,阐明了
它的国内外研究发展概况,对现有的一些通用方法进行了总结和归纳。在现有研
究基础上,阐明本文研究的研究意义。
2 )车牌定位是后续处理的前提,因此,本文在第2 章简要回顾了常用的车牌
定位方法,对基本的定位方法给予简明扼要的介绍,主要介绍了灰度图像及彩色
图像的车牌定位方法。最后在现有方法基础上分析了台湾车牌的特殊性及常用的
定位技术。
3 )车牌图像的分割一般分为三个步骤进行:车牌二值化、倾斜校正和字符切
分。本文主要讨论台湾地区的车牌字符分割和字符识别。针对实时车牌处理系统
对时间响应和性能的要求,本文提出了一种局部二值化方法。与现有的二值化方
法比较,该方法在牺牲一些处理时间前提下大大提高二值化的效果。本文在最后
给出了各种情况下的二值化效果对比图及处理时间对比结果。实验证明本文算法
具有一定的鲁棒性。
4 )在车牌的倾斜校正方面,本文提出了两种倾斜车牌的校正方案:基于分段
线性拟合的方法和基于改进 Radon 变换的方法。前者依赖于车牌二值化的质量,
后者不需要二值化车牌。两种倾斜校正方案各有优点,分别适应于小角度的车牌
倾斜校正和大角度的倾斜校正。
5 )在字符切分部分,本文针对台湾车牌字符紧凑的特点,提出了融合投影特
征及嵌入车牌字符分布先验知识,对二值化的车牌字符进行切分的算法。该算法
I
重庆大学硕士学位论文
首先利用紧致上下边界的车牌二值图像估算出字符平均宽度,利用投影特征对粘
连的字符边界进行条件聚类以得到字符的边界,通过车牌的初步分割和二次分割,
不断对车牌的宽度进行精确估计,最后通过字符边界的投影特征搜索得到切分字
符的左右边界,实现粘连字符的切分。该算法计算速度快,处理时间短,具有一
定的实用意义。
6 )切割的车牌字符图像包含有字符图像及非字符图像,本文提出一
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