一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计.pdfVIP

% 年 ! % 月 ( ( ( ( ( ( ( 沈 阳 理 工 大 学 学 报( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ;= ) % ’ ) ’ 第% ’ 卷 第’ 期( ,?.@.A,BC@ CD @EFG.H IBHCH JB;F?@B,G KLM) % 文章编号：!# $ !%!（% ）’ $ ! $ # 一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计 ! % 王占山 ，陈( 钢 （!) 沈阳理工大学 信息工程系，辽宁沈阳!! !*+ ；% ) 沈阳理工大学） 摘( 要：针对一类非线性输出注入系统，研究了基于自适应观测器的故障估计问题) 非 线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数，故障是依赖于控制 输入和未知参数的非线性函数，但故障独立于系统输出) 设计了保证诊断系统稳定的实 现故障估计的自适应调节律，并对调节律中的参数对故障估计精度的影响进行了分 析) 通过数值仿真，验证了本文方法和分析结果的有效性) 关 键 词：非线性输出注入系统；故障估计；观测器；自适应调节律 中图分类号： ,-!#( ( ( 文献标识码：. ( ( 由于对控制系统高可靠性和安全性的要求， 统的故障估计问题，仍有待进一步深入研究) 本文 故障诊断与容错控制日益受到人们的广泛关 针对一类非线性输出注入系统研究参数故障时的 注［! $ # ］，其中，基于数学模型的方法得到了深入研 参数估计问题，基于线性矩阵不等式技术，给出了 究) 由于实际系统的精确数学模型不可能得到，则 求解观测器增益矩阵的方法；所设计的故障估计 实际系统和数学模型之间不可避免地存在建模误 自适应律保证了故障诊断系统的稳定性，数值仿 差) 这样，即使系统没有出现故障，也可能出现误 真验证了本文的结论) 报警，进而降低了故障诊断系统的性能) 为此，故 障诊断系统必须对建模误差和外界干扰具有鲁棒 ! 系统描述 性) 此外，与故障诊断相比较，故障估计是容错控 制中更重要的环节，容错控制算法根据故障估计 ( ( 考虑如下非线性系统 ! 4 # 5 $ （% ， ）5 ’( （， ）5 )* （! ） 的结果在线更新或重构容错控制律，以便实现自 ! ［#2’ ］ % 4 + 5 ,( （， ）5 -* （% ） 适应容错控制 ) 近几年来，基于自适应观测器 ! 其中， !! 是状态变量， ! 是控制输 的故障估计方法在线性系统中已得到广泛研究， ! ! 入，% !# 是测量输出$ （# ，+ ）是可观测的且6789 但在非线性系统方面，却不如线性系统那样成果 ! ［!2# ］ （, ）4 % #$ 故障项( （， ）是参数 和控制输入 丰富 ) 文献［ ］和文献［* ］中，针对一类线性系 ! ! 的非线性函数$ ! 是一个参数向量，在出现故 统，在具有非线性不确定性的情况下，研究了故障 ! !