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ARM 的嵌入式Linux 移植体验之操作系统（下） 作者： 宋宝华 摘要 本章介绍了嵌入式Linux 的背景、移植项目、init 进程修改和文件系统移植，通过这些步骤， 我们可以在嵌入式系统上启动一个基本的Linux 。 关键词：ARM ，嵌入式Linux ，移植 要轻而易举地进行上述马拉松式的内核移植工作并非一件轻松的事情，需要对Linux 内核有 很好的掌握，同时掌握硬件特定的知识和相关的汇编。幸而 mizi 公司的开发者们已经合力 为我们完成了上述工作，这使得小弟们在将mizi-linux 移植到自身开发的电路板的过程中只 需要关心如下几点： （1）内核初始化：Linux 内核的入口点是start_kernel()函数。它初始化内核的其他部分，包 括捕获，IRQ 通道，调度，设备驱动，标定延迟循环，最重要的是能够forkinit进程，以启 动整个多任务环境。 我们可以在init 中加上一些特定的内容。 (2)设备驱动：设备驱动占据了 Linux 内核很大部分。同其他操作系统一样，设备驱动为它 们所控制的硬件设备和操作系统提供接口。 本文第四章将单独讲解驱动程序的编写方法。 (3)文件系统：Linux 最重要的特性之一就是对多种文件系统的支持。这种特性使得Linux 很 容易地同其他操作系统共存。文件系统的概念使得用户能够查看存储设备上的文件和路径而 无须考虑实际物理设备的文件系统类型。Linux 透明的支持许多不同的文件系统，将各种安 装的文件和文件系统以一个完整的虚拟文件系统的形式呈现给用户。 我们可以在K9S1208 NAND FLASH 上移植cramfs、jfss2 、yaffs 等FLASH 文件系统。 3. init 进程 在init 函数中加料，可以使得Linux 启动的时候做点什么，例如广州友善之臂公司的demo 板在其中加入了公司信息： static int init(void * unused) { lock_kernel(); do_basic_setup(); prepare_namespace(); /* * Ok, we have completed the initial bootup, and * were essentially up and running. Get rid of the * initmem segments and start the user-mode stuff.. */ free_initmem(); unlock_kernel(); if (open(/dev/console, O_RDWR, 0) 0) printk(Warning: unable to open an initial console.\n); (void) dup(0); (void) dup(0); /* * We try each of these until one succeeds. * * The Bourne shell can be used instead of init if we are * trying to recover a really broken machine. */ printk(========================================\n); printk(= Friendly-ARM Tech. Ltd. =\n); printk(= =\n); printk(= =\n); printk(========================================\n); if (execute_command) execve(execute_command,argv_init,envp_init); execve(/sbin/init,argv_init,envp_init); execve(/etc/init,argv_init,envp_init); execve(/bin/init,argv_init,envp_init); execve(/bin/sh,argv_init,envp_init); panic(No init found