《Learning from NN output feedback control of nonlinear systems in Brunovsky canonical form》.pdfVIP

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2015-10-01 发布于浙江
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《Learning from NN output feedback control of nonlinear systems in Brunovsky canonical form》.pdf

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20131 l(2)15(，卜164 l，CDnf，口f丁hPD，)，ApPf DOI10．1007／sl1768—013—1124．0 from feedbackcontrolof NN Leaming output 1● J ●1n 1 ■ 1 ●● nonllnearlnB CanonlCaltorm SVStemSrUn0VSKy 3十 WdZENG WANG 1．．，Cong 1．SchoolofMechanicalAutomotiveChina of 510640，China； Engineering，SouthUniversityTechn0109y，GuangzhouGuangdong 2．Scboo】of aIldMechanjcalElectricalUniVerslty，LongyanhJjian364000，china； Physics Enginee“ng，Longyan of Scienceand China of 51 3．SchoolAutomation Guangdong0640，China Engineering，SouthUniversityTechnology，Guangzhou Abstract：Inmis the issueinthe neural feedbackcontrol paper’weinvestigateleaming adaptivenetwork(NN)output formwithunknownamneterm．with ofnonlinearin canonical measurements，a systemsBmnovsky onlyoutput hi曲一gain toestimatethederivativesofthe whichbeassociatedwiththe of obser、，er(HGO)isemploved svstemoutput may generation phenomenon．Theadverseeffectof anditseliminationare the peakjng peakin譬onleaming strategiesanalyzed．Whengain