斜坡挡车器的设计.pdfVIP

维普资讯 斜 坡 挡 车 器 ．韵 设 计 · 焦作 市方庄煤矿机 电科 史留旺 ． ， _ ● _ _ l _ ● — 《煤矿安全规程 》第342条规定： “在 车I-IT~ 的 同时，限位开关l动怍，绞车 变坡点下20m处必须设挡车器或挡 车栏 。 抱闸，停止运转。 ． I 挡车器或挡车栏必须经常关闭，放车时方 准打开”。 根据这一规定，各地设计、制造了多 种形式的挡车器 。讴就其动作情况看 ，这 些挡车器多数都是通过电机或液力直接传 动挡车门开．关来实现 自动和常闭这一要 求的，它们不仅需要减速机，小绞车或液压 站等中间机构，而且还要对 电机 的转 向、 ， ， 挡车 门的运行进行控制 。所 以它的结构和 控制都比较复杂，投资多、运行费用高， 也很难实现对提升机的联锁。挡车器发生 露 ‘ 拒动作或误动作后极易被拉坏，甚至拉断 图1 电控原理图 主提升绳，引发其他事故。为克服这些缺 点，我们没计并制造出一种挡车 门具有缓 15一深度指示器螺母 16一接触器 17一挡车门限位开关 冲性能的电磁式挡车器 。 因为这种挡车器的动作机构只有开， ． 这种挡车器的电气控制原 理 和 动 作 停两个位置，所用电磁铁吸合后的功率消 原理分别如图l和图2所 示 。车辆按 照正 耗仅 150W ，并且通过挡车门的 限 位 开 。‘常规律运行到预定位置时，图 l中的指针 关实现了对绞车50联锁。所以，它和 电机 螺母 15压行程开关 13使接触器L6吸合，接 拖动或液压传动的挡车器相比具 有 造 价 通图2中的电磁铁7。在 电磁铁作用下，图 低、动力消耗少、动作简单，容易控制和 2b中的摆杆柄10把双向摆杆9摆向轨 道一 安全可靠等诸多优点。即使电磁铁拒动作 侧，让车辆通过摆杆，然后图1中的指针螺 或误动作，’也只能使挡车门下落后停止绞 母 15离开行程开关13，使接触器 16断电， 车运行，而不会引发其它安全事故。 图2中 的电磁铁7释放，双向摆杆9恢复挡 图2所示的挡车器仅适用于单钩提升． 车位置；跑车时，因图 l中的指针螺母15 如果在其拉杆8的另一侧加装一套电磁 铁 和车辆之间的位置配合发生偏差，车辆接 和摆杆，并增大有关部件的尺寸，即可用 近挡车器的摆杆后 电磁铁仍不动作，于是 于双钩提升 。 ． 矿车推动图2a申的摆杆9前摆，带动拉杆8 现将电磁式挡车器主要技术参数的设 ． 拉 出定位销5，使挡车 门2落下挡 车。在挡 计及试验使用情况叙述如下。 维普资讯 所以可在门框和地板接触处制两脚窝，挡 车时让两脚窝起到横撑的作用。 图3 挡车门结构 1一门框 2一横掉 3一绳卡 4一缓冲钢丝绳 5一定位角铁 挡车门的宽度 B以大于矿车宽度 双 钩提升时以两车在同一位置 时 的 总宽度 计 100~120mm为宜。如果太窄，矿车 和门框容易发生刚性碰撞；如果太宽则浪 费材料，受力性能也不好。 ’ ，挡车门的安装及门长 Lm和转动 图2 挡车器动作原理图 角02 1一挡车门限位开关 2一挎牢门 3一定位销架 如图4所示，挡车门的转动轴通常固 4-二稳定弹簧 5一定位销 8一拉线 7一电磁铁 8一拉杆 9—摆杆 10一摆杆柄 11一拉杆轴架 定在横跨巷道的钢梁上，其高度hL一般取 12一矿车 一 。 挡车门的结构及宽度 挡车门的结构如图3所示，它主要 由 门框 l、横撑2．缓冲钢丝绳4和定位角铁 5组成。挡车门的缓冲性能通过缓冲绳和绳 卡间相对滑动时所产生的摩擦力来实现． 设计时，靠近挡车门中间的一根横撑 的位置要以三根缓冲绳全部失效后该横撑 能发挥挡车作用为准。挡车门落下后定位 角铁的位置应贴近轨面，使车轮把它压扁 后矿车能继续前行，以避免把矿车绊翻掉 道。因定位角铁对门框的支撑性能较差． · 2 ·， 维普资讯 2—2．2m 0小【时取大值，0大【时取小值 轴的某一构件的质量； 挡车门另一端的抬起高度ht应大于车辆装 L。i——垂直于转轴的某构件 长度； 载后总高度100~．．200mm。如果ht太 大， Rpi——平行于转轴的某构 件重心线 会增加挡车门下落时间，影响关闭速度。 的回转半径 。 为防止车辆撞击时挡车门划破巷道底板表 按上述方法求得的转动惯量 J较实际 面而失效，又不至于把挡车门做的过长， 值小，但其差值一般不超过5呖。 挡车门的安装角01一般取25。一30。。 ’ 2、计算挡车门自重对其转轴的力矩 有了hL．ht和01即可算出门长Lm及 M 其下落时的转角02： 如图5所示，以挡车门转动轴 为原 点 Lm：粤 建立直角座标系。那么挡车 门下落前 和 x COS廿1 轴的夹角为； 0【+01+02+-~”-- ，落地 0 02 cos—l 等二，生 一01 L IE