鱼眼图像结构化场景准稠密匹配扩散算法的研究.pdf

Thesisfor Master’S degree，ShanxiUniversity，2011 Researchon between Quasi—-dense MatchingFisheye for StructuredScenes Images StudentName Xi-xi Qin Supervisor Li Prof．Xiao-ming Major Pattem and RecognitionIntelligentSystem Specialty Vision Computer Schoolof Department MathematicalSciences ResearchDuration2008．09．2011．06 June，2011 万方数据 l眦呲㈣帆吣世岫m帆 目 录 3 Y268351 中 文摘要………………………………………………………………………………I 第一章引言………………………………………………………………………………。1 1．1研究意义及背景介绍……………………………………………………………1 1．2预备知识…………………………………………………………………………3 1．2．1极几何(Epipolar 1．2．2摄像机的成像模型………………………………………………………．6 1．2．3摄像机标定………………………………………………………………．7 1．3本文主要内容及结构安排………………………………………………………8 第二章基于准稠密匹配的结构化场景扩散方法………………………………………lO 2．1引言……………………………………………………………………………．10 1 2．2预备知识………………………………………………………………………．1 2．2．1简述特征提取方法………………………………………………………“ 2．2．2特征描述方法……………………………………………………………11 2 2．2．3相似性度量………………………………………………………………1 2 2．3准稠密匹配扩散………………………………………………………………．1 2．3．1初始平面种子区域的检测和匹配………………………………………12