无刷直流电机转速控制系统研究和设计.pdf

摘要 无刷直流电机(BLDCM)是近年来迅速发展起来的一种新型直流电机，它 通过外部电子电路换相来代替传统的机械电刷换相，克服了传统直流电机因为电 刷与换向器之间的摩擦而带来的电火花、电机损耗及噪音等一系列问题，并具有 体积小、调速性能好、输出转矩大、效率高等优点，因而受到了广泛关注。随着 电力电子技术的迅速发展以及稀土永磁材料的不断涌现，使得它在国民经济生产 的各个领域以及人们的日常生活中具有非常广阔的应用范围和市场前景。因此， 对其控制系统的研究具有重要的理论指导和实际工程意义。本文以无刷直流电机 为主要研究对象，着重研究了其转速系统的控制方法。 论文首先阐述了无刷直流电机控制技术的研究背景及意义，介绍了无刷直流 电机的发展历史和国内外控制研究现状，比较分析了PID控制，变结构控制， 模糊控制及神经网络控制在无刷直流电机控制领域中的应用。 其次，根据无刷直流电机的基本结构及其工作原理，通过分析其数学模型， 阐述了无刷直流电机的运行特性和调速方法。然后针对无刷直流电机非线性、多 变量的系统因素，考虑到传统PID控制难以对其进行高精度控制，结合模糊控 制和PID控制的特点，设计了模糊PID控制器，并将控制器应用于无刷直流电 机转速外环控制中，通过Matlab软件建立了无刷直流电机双闭环转速控制系统 的仿真模型。仿真结果表明，相对传统PID转速环控制，采用模糊PID控制使 系统响应速度加快，动、静态特性及鲁棒性能变得更好。由于模糊控制是基于规 则控制的，规则的产生和调整往往依赖于专家经验，为进一步提高系统的整体控 制性能，本文在模糊PID控制的基础上又进行了改进，融合了神经网络自适应 控制，针对转速外环设计了一种基于最优二次型单神经元模糊自适应PID控制 器，仿真结果表明采用二次型单神经元模糊PID控制所取得的控制效果均优于 传统的PID控制和模糊PID控制。 最后以DSP2407为主控芯片进行了无刷直流电机转速控制系统的硬软件设 计，并对系统进行了实验，实验结果符合理论分析。硬件电路设计主要包括主电 路，功率驱动电路，转子位置检测电路，相电流检测电路；软件部分采用自上而 下的模块化设计方法，主要包括主程序模块与中断服务程序模块。其中主程序模 块包括系统初始化、电机启动程序以及循环调用中断服务子程序。中断服务程序 模块主要包括位置信号捕获中断子程序、A／D转换中断子程序。 关键词：无刷直流电机；模糊PID控制；二次型单神经元模糊自适应PID控制； Matlab仿真；硬件电路设计 ABSTRACT ThebrushlessDC anew motorrecent motor(BLDCM)isstyle in whose years electroniccommutatorisusedinsteadofmechanical overcomesaseries one，which of ofthetraditionalDCmotorcaused disadvantages bythebrushfrictionwith electrical lossand has sparkle、motornoise．Furthermore，BLDCM manyadvantages， suchassmall and volume，goodregulating performance，largeoutputtorquehigh the of