实时并行操作系统微内核研究与应用.pdfVIP

浙江大学博士论文 摘要 目前电子系统大多是数字处理系统，如图象处理系统、某一通信系统中的组什等。由 于大规模集成电路处理芯片的发展，进入90年代后又发展成嵌入式电子系统，而且成为全 软件可编程化j如程控交换机就是一个典范。而系统的复杂性常使人们采用并行处理技术 来达到系统的实时处理要求。设计嵌入式电子系统是硬件、软件、算法协同设计问题。基 于对并行处理技术的理解，采用定制和面向应用策略，我们构造了多处理器芯片的共享存 储的并行硬件系统和系统软件．实时并行操作系统微内核。 嵌入式电子系统中实时并行操作系统微内核．包括进程管理和同步、进程通信、基本 的I／0、存储管理。本文研究了并行结构和实时并行操作系统微内核的关系。重点研究了芯 片内和芯片问的通信设计方法，提出了适合于共享存储结构的共享通信模式，提出了RTPOS 中的通信微内核的结构。根据软硬件协同设计原则，利用实时系统的层次思想体系结构进 行系统映射，构造了实时并行操作系统微内核的结构。 一一旦．焦塑蛊厶塞墨统的歹可缺少的组件，我们联系通信戍用，研究了实时并行操作系统 微内核对于IlO的处理1充分利用硬件具有多个通信端13平¨多个DMA协处理器的特性， 创新地提出了利用具有多个通信端1：3的DSP芯片全软1，|：编科实现多点交换单元中的计算利 交换功能。实时系统对于中断的要求响应很快，我们研究了实时并行操作系统中关丁=．中断 的处理方法，充分利用DSP器件提供的硬件物理中断的特性．从而减轻了操作系统的负担。 ，／ 存储管理作为实时并行操作系统微内核重要组成部分，我们理论分析和实践验证了实 时并行操作系统微内核中关于存储的效率，提出了实时并行操作系统微内核中简单、方便 的存储管理方潍同时研究图象理解中的并行性和支撑软件．实时并行操作系统，分折和比 较共享通信和消息通信方式，研究了数据并行和任务并行，提出了异质的图象理解结构。)一 ， 使用客户．服务的方式来设计嵌入式并行系统的文件服务，为嵌入式系统的在线监控加 载和跟踪提供了另一种途径。作为并行系统中任务的配置方法，把并行应用程序分配到并 行系统中的处理器上，我们设计了灵活的配置方法，提出了对于已知互连网络情况的简洁 的方法。 总之．嵌入式电子系统的设计不仅要满足正确实现功能，而且要满足性能、代价、oJ 靠性等目的．它是一个软、硬件协同设计过程。 关键词： 实时操作系统，嵌入式系统，并行处理，多点控制单元，|!}|象理解，数字信号处理器。 浙江人学博11论文 ABSTRACT electronicare as Today’S systemsmostlydigital processingsystem，suchimage processing one ofcommunicationthe ofVLSI system，and component system．Withdevelopment processor， itbecomeembedded electronicandtotalsoftware after system 90’S，for progr