温室型电动烟草剪叶机研究.pdf

目录 ＼姻Y㈣2303㈣507 11 3机械部分设计及有限元分析…………………………………………………………………………1 3．5．2小轮选择…………………………………………………………………………………．．22 3．5．3电机选择………………………………………………………………………………．．23 3．5．4传动系统设计…………………………………………………………………………．．24 3．5．4．1传动方式选择…………………………………………………………………………24 3．5．4．2传动轴设计……………………………………………………………………………25 3．5．4．3齿轮传动计算…………………………………………………………………………25 3．6整机机架及行走装置设计…………………………………………………………………26 3．7蓄电池选型…………………………………………………………………………………27 3．8收集及消毒装置设计………………………………………………………………………28 3．9主要零部件有限元分析…………………………………………………………………．29 3．9．1传动轴有限元分析………………………………………………………………………29 3．9．2转轴有限元分析………………………………………………………………………．31 4控制系统设计…………………………………………………………………………………………………。34 4．1硬件部分设计……………………………………………………………………………35 4．1．1控制器选择………………………………………………………………………………．35 4．1．1．1单片机选型……………………………………………………………………………35 4．1．1．2单片机最小系统电路…………………………………………………………………35 4．1．2前进电机及驱动器选择………………………………………………………………．．37 4．1．3滑动机架电机驱动器选择………………………………………………………………37 4．1．4继电器选择……………………………………………………………………………．38 4．1．5行程开关选择……………………………………………………………………………39 4．1．6电源选择………………………………………………………………………………．．40 4．2软件部分设计……………………………………………………………………………．40 4．2．1开发环境概述…………………………………………………………………………．40 4．2．2控制系统流程…………………………………………………………………………一4l 5样机试制与试验…………………………………………………………………………………………．43 5．1样机试制…………………………………………………………………………………43 5．2样机试验…………………………………………………………………………………43 5．2．1剪叶率试验………………………………………………………………………………43 5．2．2连续性试验……………………………………………………………………………．45 6结论与建议………………………………………………………………………………………………47 6．1结论……………………………………………………………………………………………………………………47 6．2仓0新点………………………………………………………………………………………………………………．．47 6．3建议……………………………………………………………………………………………………………………47 参考文献……………………………………………………………………………………………。48 附录…………………………．．．．．．．．．．．．．．．……………．．．．．……．．．．．…………………………………………．．……．．．!；：! i改谢…………．…………．．…．．………．．．．．……………．…．………．．………………．．………………………………．．!；9 攻读学位期间发表论文及申请专利……………………………………………………………60 山东农业大学硕士学位