《Tracking rectangular and elliptical extended targets using laser measurements》.pdf

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2015-10-05 发布于河南
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《Tracking rectangular and elliptical extended targets using laser measurements》.pdf

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Tracking Rectangular and Elliptical Extended Targets Using Laser Measurements ¨ Karl Granstrom, Christian Lundquist, Umut Orguner ¨ ¨ Department of Electrical Engineering, Linkoping University, 581 33 Linkoping, Sweden Email: karl,lundquist,umut@isy.liu.se Abstract—This paper considers tracking of extended targets 10.8 6.15 6.1 10.6 using data from laser range sensors. Two types of extended 10.4 6.05 6 target shapes are considered, rectangular and elliptical, and a 10.2 5.95 ] 10 ]