模糊控制系统的Petri网建模及其稳定性的研究.pdfVIP

摘 要 稳定性是控制系统最重要的指标之一。对于设计者来说，在分析和设计一个 模糊控制系统时，首先要考虑的就是系统的稳定性，因为一个不稳定的控制系统 是无法投入实际应用的。对于模糊控制系统，稳定性分析比较困难，这是由于这 些系统本质上是非线性的。模糊控制系统稳定性分析和设计一直是模糊控制理论 重要的研究课题，很多学者在这方面做了大量的工作，取得到了许多的理论成果， 尽管如此，至今仍未形成完善的理论体系，还有许多理论问题有待进一步深入研 究。 由于Petri网不仅可以用来描述控制流程的变化，也可以表示数据的传递，所 以我们可以用Petri网来分析模糊控制系统的稳定性。在分析稳定性时，Petri网中 的所有变迁与控制器和被控对象的作用都有很清楚的对应关系，控制系统的行为 很容易理解。 本文首先介绍了模糊控制以及Petri网的基本理论，然后利用Petri网作为模糊 控制系统的建模工具，给出了模糊控制器的建模方法，在建立模糊控制系统的Petri 网模型基础上，给出了模糊控制系统的稳定性定理，提出了模糊控制系统稳定的 充分必要条件。最后，对单杆倒立摆模糊控制系统，电路电流模糊控制系统以及 二阶对象模糊控制系统分别建立了对应的Petri网模型，通过仿真分析，对文中所 提出的Petri网建模方法和模糊控制系统的稳定性定理进行了验证，仿真结果表明 了本文所提出的建模方法和稳定性定理的有效性。 关键词：模糊控制Petri网建模稳定性 Abstract most ofcontrol The isoneofthe important stability performanceproperties and a control analyzingconstructingfuzzy system，the systems．Therefore，during is concernedwiththe ofthe ofthe stability designerfirstly investigation system， becauseacontrol thatisunstablecannotbe in isdifficultto system appliedpractice．It the of control isbecausethese are analyzestabilityfuzzy systems．This systems and of control nonlinear．Theconstruction essentially stabilityanalysisfuzzy systems have beenan ofresearchon control always importantsubject fuzzy theory,many oftheoretical scholarshavedonealotofworkinthis have anumber area，andgot research ithasnot formeda theor