模糊理论在原油管道加热炉故障检测和诊断中的应用.pdf

致 谢 本论文是在我的导师赵国材教授的悉心指导下完成的，从本论文的选题、研究 到实现、论文撰写，无处不渗透着赵老师的心血和汗水。 在我攻读硕士学位的两年半的时间里，赵老师给予了我细心的指导和谆谆的教 诲，赵老师广博的学术知识、严谨求实的治学态度、孜孜不倦的工作精神和高尚的 人格都给我留下了很深刻的烙印，使我在读书期间受益匪浅，并且将会影响我的终 生，在此期间，郑姨也给了我很大的帮助，在此，对恩师和恩母表示深深的敬意和 由衷的谢意。 忠心感谢论文中引文的原作者和在硕士研究生学习期间给予我帮助和支持的电 气与控制工程学院的各位老师们！ 最后，我要深深的感谢我的家人，在他们的理解、支持与帮助下，我才能有一 个良好的环境完成我的学业，在此一并表示感谢，并将牢记终生！ 摘 要 目前，无论是进口的还是国内自己制造的热媒炉和直接加热炉，都普遍存在着 故障检测与诊断能力差的问题。 针对目前长期运行过程中可能发生炉膛火焰偏烧，引起原油气化的现象和由于 由于传感器时常发生故障，引起不必要停炉的情况，本论文着重设计了一个模糊观 测器，实现对加热炉的故障检测与诊断。 本文设计的基于模糊观测器的加热炉故障检测与诊断系统，可以在线诊断出错 误数据，在管道原油汽化前停炉，可以克服加热炉原油出炉温度测量滞后性带给监 测原油汽化的安全隐患，如果在线诊断出的是有故障传感器，则提前预报传感器故 障，并及时把发生故障的传感器从加热炉运行系统中剔除，保持加热炉继续运行， 避免出现大的误动作，减少不必要的停炉。 在模糊观测器的设计上，针对加热炉参数间互含冗余信息的特点，采用了“冗 余选多法”作为模糊观测器的推理方法， 并运用功能强大的 MATLAB 软件进行仿 真，仿真结果表明，基于模糊观测器的加热炉故障检测与诊断系统可以全面提高加 热炉的安全性、平稳性，有重大的社会效益和经济效益，而且具有广阔的应用前景。 关键词：故障检测与诊断；加热炉；模糊观测器；冗余选多法 - I - Abstract There are problems of poor fault detection and diagnosis in furnace, whether complete imported thermal coal furnace, or domestic-made thermal coal furnaces and direct heating furnace. At present, the long-running process may occur in the partial burning furnace flame, causing crude oil gasification phenomena ，and sensors’ frequent failure may lead to unnecessary shutdown of the situation, View of the above two cases this paper focused on the design of a fuzzy observer, to realize heater fault detection and diagnosis. This design based on fuzzy observer heater fault detection and diagnosis system that can diagnose the wrong line data, can shutdown before vaporization of oil in the pipeline, can overcome security risk that caused by the log of meas