提高 gps 定位精度的新方法.pdfVIP

总第 40 期 　 NAV IGA T ION O F CH INA Serial N o. 40 　 提 高 GPS 定 位 精 度 的 新 方 法 张淑芳　袁安存 (大连海事大学) 【摘要】　提出了一种提高 GPS 定位精度的新方法。用该方法可以准确地对 GPS 定位数 据进行建模和一步预测, 在此基础上通过自适应滤波能够提高 GPS 定位精度 3～ 5 倍。定 点实时数据处理证明了此方法的有效性。该方法对于船舶航行的最优控制及不具备使用 差分 GPS 技术条件的用户都具有一定的实用价值。 关键词　定位精度　非平稳时间序列　建模与预测　在线处理 1　引　言 GPS (Global po sition ing system ) 定位数据中, 有 SA 技术所引入的受控频率抖动和数据截 尾[ 1 ] 的扰动过程及其他 误差源所引起的误差, 其数量级为 100 (2 ) 。在这些误差中有 GPS