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轧机变液压刚度电液弯辊力控制系统仿真分析.pdfVIP

轧机变液压刚度电液弯辊力控制系统仿真分析.pdf

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轧机变液压刚度电液弯辊力控制系统仿真分析

第4期总第176期 冶金丛刊 Sum.176NO.4 2O0 METALLURGICALCOLLECTl0NS 2O08 8年8月 Augllst 轧机变液压刚度电液弯辊力控制系统仿真分析 金晓宏1t2王 飞1 童云春1 摘要液压弯辊力控制系统是现代高精度轧机板形控制的核心。当油液弹性模量为1.2cPa,活塞直径为 0.14m,活塞杆位置在0—60mm全范围变化时,液压刚度会由3.45GN/m变为11.6GN/m。本文针对在变液压刚 度下电液弯辊力控制系统的动态特性进行仿真分析,讨论了电液弯辊力控制系统的稳定性,给出提高动态响应速 度和提高控制精度的补偿方法及算法。 关键词弯辊;变液压刚度;力控制;模糊PID 中图分类号:TG333;TP391.9文献标识码:A 文章编号:167l一3818(2008)04一O001一04 RESEARCHON ELECTRO.HYDRAULICBENDINGROLLER SYSTEMoFVARIABLEHYDRAULICSTIFFNESS INAROLLINGMILL Jin Feil Yunchunl Xiaohon91’2Wang Tong of andAutomationwuhan ofScienceand 43008 1,Hubei; (1.CollegeMachinery Unive瑙ity Technology,wuhan ofMechanicalandElectric South 4l0083,Hunan) 2.CoUege Engineering,Cent|.aIUniversity,Changsha of AbstractThe mller istllecoreof contmlmorden electm-hydraulicbendingsystem profile highp陀ci- sionmill.The sti由fness fbm3.45 tol tlleoil modular hydmulic changed GN/m 1.6GN/mwhen eleastic diameterw鹪0.14mandtlIe rodmovedfmm0mmto60mm.IntIlis w鹪1.2GPa,tIIepiston pi8ton pa— of chamcteristic mller w酗8imulatedwithvariable dynamic electm.hydmulic hy· per,the bendingsystem dr叭lic me ofme w鹋di虬雌sed.The 8ti饪he鹞,帆dst8bilit)rsystem compensationpmce褐觚dalgorithm

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