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1.3.2 六点定位 一、工件定位 ——按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使工件在夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定的位置，或者是使同一批工件逐次放置到夹具中时都能占据同一位置。 实际加工中，只要考虑作为设计基准的点、 线、面是否在工艺系统中占有正确有位置。 一、基本概念 　二、夹紧 在加工过程中，为防止工件在切削力、重力、惯性 力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件定位。 夹紧和定位是两个概念 因此，定位是使工件占有一个正确的位置，夹紧才使它不能移动和转动 一、基本概念 　根据通用程度 三、夹具分类： 通用夹具 三爪、平口钳、分度头 专用夹具 针对某一固定工序设计 单件小批 大批量 成组可调 多品种小批量 成组相似性零件 组合夹具 单件中小批量 通用标准部件组装而成 一、基本概念 二、六点定位原理 任何刚体在空间都有六个自由度，它们分别是沿空间直角坐标系三轴方向的： 移动自由度 X、Y、Z 转动自由度 X、Y、Z 1、刚体的六个自由度 二、六点定位原理 不能移动，也不能转动，刚体在空间的位置是确定的。由此可见，要使工件完全定位就必须限定工件在空间的六个自由度，这一定律就称为六点定位原则。 六个支承点完全限制了刚体的六个自由度，工件既 二、定位分类 1、完全定位：六个自由度均被限制的定位。 大端面限制: X 方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度 短销限制: Y、Z方向的移动自由度 防转销限制: X 方向转动自由度 二、定位分类 2、不完全定位：根据零件加工要求实际限制的自由度数少于六个的定位方法。 应该限制: Y、Z方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度 举一反三 铣削平面应该限制几个自由度？ 应该限制: Z方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度 2、不完全定位： 二、定位分类 完全定位与不完全定位： 二、定位分类 完全定位与不完全定位： 二、定位分类 球体加工定位方案 问： a 需要限制几个自由度？ 如此定位，是不是限制2个自由度？ b 需要限制几个自由度？ 如此定位，是不是限制3个自由度? 3、过定位 某一个自由度同时由多于一个的定位元件来限制，即重复定位 二、定位分类 ①销： 限制了 X Y 移动） X Y 转动）四个自由 ②支承板： 限制Z 移动 X Y 转动 三个自由度 ③挡销： 限制Z 转动 结果：X Y转动重复限制 问，如何改进？ 假设 短销变为长销，限制哪些自由度，是否过定位？ 大端面限制: X 方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度 短销限制: Y、Z方向的移动自由度 防转销限制: X 方向转动自由度 4、欠定位 根据零件的加工要求，应限制的自由度未被限制的定位方法 二、定位分类 如果没有防转销，会 出现一个什么现象？ 思考： ①不完全定位就是欠定位?②过定位不一定就是完全定位? ③多于六个定位点的定位一定是过定位? 三、定位符号 后续定位基准