《03-国际着名控制专家周克敏鲁棒控制》.pdf

Progress on Optimal, Robust, and Fault Tolerant Control 周克敏 西南交通大学电气工程学院 主要研究方向 • 鲁棒控制 • H∞无穷最优控制 • 多目标优化 • 故障诊断与容错控制 • 系统逼近及保性能控制器降阶 • 概率鲁棒控制理论 • 燃烧系统鲁棒控制 • 磁滞非线性控制 Robust Control and H Control ∞ Concepts of Robustness Q: For a nonsingular A  Fnn, what is the smallest perturbation ∆ such that n * A―∆ is singular? A  u v i i i i 1 A: ||∆ ||= , ∆= u v * n n n n Q: For any M  Fmn, what is the smallest perturbation ∆ such that r * M  u v I ― M∆ is singular? i i i i 1 A: ||∆ ||=1/ , ∆=(1/ )v u * 1 1 1 1 Matrix Amplification Factor y u A  cos2 sin2  1   cos1 sin1  A       .  sin2 cos2   2   sin1 cos1  y Au   