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《03-国际着名控制专家周克敏鲁棒控制》.pdf
Progress on Optimal, Robust, and
Fault Tolerant Control
周克敏
西南交通大学电气工程学院
主要研究方向
• 鲁棒控制
• H∞无穷最优控制
• 多目标优化
• 故障诊断与容错控制
• 系统逼近及保性能控制器降阶
• 概率鲁棒控制理论
• 燃烧系统鲁棒控制
• 磁滞非线性控制
Robust Control and H Control
∞
Concepts of Robustness
Q: For a nonsingular A Fnn, what is the smallest
perturbation ∆ such that
n
*
A―∆ is singular? A u v
i i i
i 1
A: ||∆ ||= , ∆= u v *
n n n n
Q: For any M Fmn, what is the smallest
perturbation ∆ such that
r
*
M u v
I ― M∆ is singular? i i i
i 1
A: ||∆ ||=1/ , ∆=(1/ )v u *
1 1 1 1
Matrix Amplification Factor
y u
A
cos2 sin2 1 cos1 sin1
A .
sin2 cos2 2 sin1 cos1
y Au
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