三相可逆PWM整流器电流内环的多谐振PR控制技术.pdfVIP

2012 年中国电机工程学会直流输电与电力电子专委会学术年会论文集 三相可逆 PWM 整流器电流内环的多谐振 PR 控制技术 杨化承，林桦，罗咏，吕永灿，王兴伟 (华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室（华中科技大学），湖北省武汉 市 430074) 摘要：介绍和分析了基于LCL滤波器的可逆PWM变换器的控制策略。针对两相旋转坐标系下LCL 滤波器模型的复杂耦合性，电流内环在两相静止坐标系下进行控制，同时为了能够无差跟踪正弦 变化的信号并且消除电网电压对电流内环的干扰，控制器选用的是多谐振的PR控制器。由于滤 波器和控制器均具有很高的阶数，给控制器的设计带来了困难。为此，本文给出了一种基于相位 域度的简单控制器设计方法。在保证了系统稳定的前提下，使其具有较好的动态性能。最终搭建 了一台1.5KW的可逆PWM 整流器样机，验证了多PR控制器的无差跟踪以及消除电网电压的影响 的能力；同时也证明了基于相位裕度设计控制器的准确性和可行性。 关键词：PWM 整流器；静止坐标系；电流内环；多谐振控制器；相位裕度； 1 引言 [1] 近年来，随着环境污染的加重和能源危机的到来，可再生能源 （风能、太阳 [2] 能、潮汐能）的开发和利用正越来越受到人们的重视。可逆 PWM 整流器 是新能 源发电并网的关键接口技术。 PWM 整流器能够实现输入单位功率因素、输入电流正弦化以及能量的双向流 动。但是会在其开关频率及开关频率的整倍数处产生幅值较大的谐波。通常情况下 是通过单 L 电感滤除高次谐波。但是对于大容量系统所需的电感较大，造价高。 LCL[3-5] 滤波器能够实现用很小的滤波电感有效的衰减系统中的高频谐波，因此被广 泛应用。 PI[6-7]控制技术比较成熟，常应用到 PWM 整流器的电流内环控制中。 LCL 滤 波器在旋转坐标系下具有复杂的耦合关系，给控制上带来了困难。两相静止坐标系 下的电流内环是独立的，因此选择在该坐标系下对电流内环进行控制，同时由于被 控对象是正弦变化的量，常规的 PI 控制无法实现无差跟踪。一些文献提出了比例谐 振控制器，其能够在谐振处提供无穷大的增益，从而实现了对正弦量的无差跟踪。 [8] 此外电网电压中的谐波会影响到电流环输出的电流波形的质量 ，最终电流内环采 用了多谐振PR 控制器[9- 11] 。由于被控对象和控制器都是高阶系统，控制环节的设计 [12] 较为复杂。文章 给出了一种基于根轨迹的多谐振 PR 控制器设计方法，这种方法 很好的给出了个PR 控制器参数变化时根轨迹的变化曲线，并且根据此选择 PR 参数 [13] 保证系统稳定。但是它并没有考虑到系统的动态性能。文章 给出了一种基于主导 极点的多谐振控制器设计方法，这种方法通过保证主导极点满足给定条件来确定各 个 PR 控制器的参数，保证了系统具有很好的动态性能。但是该法过于复杂，造成 设计过程过于繁琐。 首先分析可逆 PWM 变换器电压外环和电流内环的双环控制策略，并解释了电 流内环输出受电网电压影响的机理。最终选择在两相静止坐标系下对电流内环进行 275 2012 年中国电机工程学会直流输电与电力电子专委会学术年会论文集 控制，同时为了实现了对指令的无差跟踪和抑制电网电压对电流的影响，控制器选 用了多谐振 PR 控制器。针对被控对象和控制系统复杂性，本文提出了一种基于相 位裕度的简单控制器设计方法。在保证系统稳定的前提下，使设计的系统具有较好 的动态性能。最后通过仿真和实验验证了这种方法的可行性。 2 基于 LCL