理论力学质点力学.pptVIP

五、理论力学的适用范围1.物体运动的速度远少于光速2.宏观物体（天体---原子） 作用量=能量x时间h=6.602X10^(-34)（JS） 参考书 郭士堃：《理论力学》上、下册 H.戈德斯坦（美）：经典力学 费恩曼 （Feynman)：《物理学讲义.第一卷） 汪家訸：分析力学 理论力学习题集 说明： 当物体不是质点时，力对物体所做的元功应看成是力与力的作用点的元位移的标积。（如轮子在粗糙水平面上做纯滚动） 当力的作用点不断地发生变迁时，且又没有元位移，则此力对物体不做功（如静摩擦力）。 对不同的惯性系，作用点的位移可能不同，因此力所做的功也不相同。 2.基本性质 a).对力心的力矩 3).基本定理 代入得： 七、?粒子散射 ?粒子：两个质子＋两个中子，氦核，＋2e电荷 ?与Ze间是斥力 轨道是双曲线的一支 由初始条件可确定A、B， 与实验结果比较 定义：n —— 入射粒子束单位时间内通过 垂直于粒子束的单位截面积 的粒子数。 dN —— 单位时间内在?～?＋d?内散射的?粒子数 卢瑟福公式 1911年，由卢瑟福首先导出， 1913年由盖革—马士登实验验证， 与量子力学推出的结果一致。 如果轨道为双曲线，则在近日点有初始条件 准 线 ①第一宇宙速度（地球上发射人造地球卫星的最低速度， 绕地球作椭圆运动）: ②第二宇宙速度（脱离地球引力而成为太阳系的行星） （抛物线轨道） ③第三宇宙速度（脱离太阳系需要的最低发射速度） 绕太阳运动是脱离太阳引力的速度: 相对于地球的发射速度 考虑地球引力因素: 考虑其它行星引力作用: 天体力学 1. 讨论产生圆形轨道运动的条件： 由比耐公式 如果初速度垂直于位矢且满足（u与?无关） 2.讨论稳定性： 令 及 为某一具体圆形轨道的 和 之值， 显然有 或写成 为了研究扰动，可以假设有一微扰，即令 代入比耐公式 将右边后两个因子各展成 的幂级数 （1.9.39） 所以前式右边近似有 式中 如果取一阶微量，则（1.9.39）式变为 式中 为另一常数，其值对问题的性质无关。 （1.9.41）式的解分别为 （1.9.41） 只有第一式即 时，永远保持为小量 因此，半径为 　 的圆形轨道，只有 时，才是稳定的。 若考虑引力与距离r的 次方成反比的情况，即 那么 上述两式相除，得 （1.9.45） 即有 故在吸引力（1.9.45）的作用下作圆形轨道运动时，只有 才是稳定的。 r：?粒子与核间距，?：散射角，?：瞄准距离 返回 见图 实验结果： 找出?与?的关系 由比耐公式： 1. 有心力 　　运动质点受力的作用线始终通过某一定点，该力为有心力，该点叫力心。凡力趋向力心的是引力，离开定点的是斥力． 有心力的量值一般为r的函数， 为斥力 为引力 质点必在垂直于J的平面运动。 b).对力心的动量矩 c).一般情况下，有心力只是位置的函数 所以F为保守力。 也可以从 判断有心力为保守力 d).机械能守恒 1) 直角坐标系下 　　以力心为原点, 质点的运动平面为xy平面，则质点的运动微分方程为 可见，在直角坐标系下解有心力的问题并不简便。 3. 运动微分方程 2) 平面极坐标系下 由1.2.13式，求第一积分 物理意义:动量矩守恒 (径向动量分量对力心的矩为零) 消去其中的 解决有心力问题的两个基本方程组（出发点）: ( 目的: 从运动方程中消去t ) 　　原则上可消去t得轨道，r = r(t)，θ =θ (t) ，但也可直接求r = r(θ )。 由 令 则 代入 比耐公式 说明 (1).F(u)o 时，斥力； F(u)0 时，为引力 (与　反方向 ) (2).由比耐公式可求解 (a) 求轨道方程： (b) 求有心力： (3).从机械能守恒方程给出轨道微分方程： 参考：《大学物理》1990年，NO.4 研究太阳（M）与行星（m）运动中行星的轨道方程。 1. 用比耐公式求解 太阳的高斯常数 代入 比耐公式: 得 (二阶常系数非齐次方程，　　　　　） 令: 半正焦弦 偏心率 　　可见，平方反比引力下行星的的运动是以太阳为焦点的圆锥曲线。此轨道是原点在焦点上的圆锥曲线，力心位于焦点上。 讨论 ① e 1，椭圆。 近日点: 远日点: 准 线 消去c, 得: ② e =1，抛物线。 准 线 ③ e 1，双