《机械工程控制考查试卷参考答案》.docVIP

卷号：（A、B） 本题得分 填空题（本题共 8 空，每空 1 分，共 8 分） 1、根据有无反馈，控制系统可分为（ ）。、（ ）、的拉氏反变换为（ 2*exp(-t)-exp(-2*t) ）。ilaplace((s+3)/(s*s+3*s+2))ans =2*exp(-t)-exp(-2*t) 4、非最小相位系统是指（ ）。、某闭环传递函数为的控制系统的截止频率为（ ）。、已知某控制系统开环传递函数为，则该系统的剪切频率（ ），相角储备为（ ）度。 二、计算题（本题共2小题,每小题 3分，共 6分）（要求写出主要计算步骤及结果） 1、通过方块图化简闭环传递函数 2、误差传递函数 本题得分 三、计算题（本题共4小题,每小题 3 分，共 12 分）（要求写出主要计算步骤及结果） 1、（从图(a)，(b)中选作一题）求系统输入为，输出为时的传递函数。 注：图(a)中，,是位移量；图(b)中，,是电压量。 (b) 2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试对应的传递函数。 3、系统结构图如图3所示，现测得系统的单位脉冲响应为，试确定该系统的传递函数。 laplace(exp(-0.3*t)*sin(0.4*t)) ans =5/2/(25/4*(s+3/10)^2+1)= 图3 4、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 阻尼ξ=exp(-0.607*3.14/sqrtm(1-0.607^2)) ans =0.0909 无阻尼振荡频率ωn=3.14/0.8/sqrtm(1-0.607^2) ans = 4.9390 本题得分 四、计算题（本题共__3_小题,共 9 分）（要求写出主要计算步骤及结果） 图（a）、（b）实线分别为两最小相位系统的开环幅频特性曲线，曲线由实线变为虚线，试问： 1、校正几种形式（分）校正校正校正、图（a）、（b）应分别采取什么校正方法？（4分） 图（a）校正、图（b）校正 、图（a）、（b）所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能？（分） a） （b） 图（a）校正改善了系统的性能、图（b）校正改善了系统的性能 五、计算题（本题共4小题,每小题2分，共 8 分）（要求写出主要计算步骤及结果） 系统结构图如图5所示，该系统在输入作用下产生谐振，现测得谐振峰值为1.24。问： (1) 系统的谐振频率是多少？(2) 系统的剪切频率是多少？(3) 系统的相角裕度是多少？(4) 要使系统在输入下不产生谐振，不变情况下，值至少要增大或减少多少倍？ 1/(2*0.45*sqrtm(1-0.45^2)) ans = 1.2442 阻尼ξ=0.45 wr=1 1/sqrtm(1-2*0.45^2) ans =1.2964 wn=1.3 wc=1.26 1.3*sqrtm(sqrtm (1+4*0.45^2)-2*0.45^2) ans =1.2606 图5 本题得分 六、计算题（本题共2小题,每小题4分，共 8分）（要求写出主要计算步骤及结果） 1、系统结构图如图1所示，根据频率特性的物理意义，求出在输入信号作用下系统的稳态输出和稳态误差。 图1 2、 设由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图2所示，其中的运算放大器认为是理想放大器（），试求该系统的闭环传递函数。 图2 本题得分 七、计算题（本题共4小题,每小题 2 分，共 8分）（要求写出主要计算步骤及结果） 系统结构图如图5所示，该系统在输入作用下产生谐振，现测得谐振峰值为1.24。问： (1) 系统的谐振频率是多少？(2) 系统的剪切频率是多少？(3) 系统的相角裕度是多少？(4) 要使系统在输入下不产生谐振，不变情况下，值至少要增大或减少多少倍？ 本题得分 八、计算题（本题共__7_小题,每小题 分，共 24分）（要求写出主要计算步骤及结果） 某单位负反馈控制系统，阻尼比，试求： 系统类型、阶次。（2分）K、无阻尼振荡角频率、有阻尼振荡角频率的值。（分）无阻尼振荡角频率=1有阻尼振荡角频率。（分）静态误差系数Kp∞，Kv和Ka。（3分）系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差，，。∞（3分）峰值时间，最