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2015-10-12 发布于湖北
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Passive target tracking with intermittent measurement based on random finite set.pdf

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J．Cent．SouthUniv．(2014)21：2282—2291 垒Springer DoI：1O．1007／s1177l一014—2179．x Passivetargettrackingwithintermittentmeasurementbasedon random finiteset LUOXiao_bo(罗小波一，FANHong．qi(范红旗)，SONGZhi—yong(宋志勇)，FUQiang(4q强) 1．ATRKeyLaboratory，NationalUniversityofDefenseTechnology，Changsha410073，China； 2．PLA，No96363Troop，Tianshui741020，China ◎ CentralSouthUniversityPressandSpringer-VerlagBerlinHeidelberg2014 Abstract：Inthetrackingproblem forthemaritimeradiationsourcebyapassivesensor,therearethreemaindiffi culties，i．e．，the poorobselwabilit、『oftheradiationsource．thedetectionuncertainty(falseandmisseddetections)andtheuncertaintyofthetarget appearing／disappearinginthefieldofview．Thesedifficultiescanmaketheestablishmentormaintenanceoftheradiationsource target仃ackinvalid．Byincorporatingtheelevationinformationofthepassivesensorintotheautomaticbearings—onlytrackingfBOT) andconsolidatingtheseuncertaintiesundertherfameworkofrandom finiteset(RFS．anovelapproachofrtrackingmaritime radiationsourcetargetwithintemr ittentmeasurementwasproposed．UndertheRFSrfamework．thetargetstatewasrepresentedasa setthatcantakeoneitheranempW setorasingleton；meanwhile，themeasurementuncertaintywasmodeledasaBernoullirandom niteset．Moreover．theelevationinformationofthesensorplatform wasintroducedtoensureobservabilityofpassivemeasurements andobtaintheun iquetarget1ocalization．Simulationexperimentsverifythevalidityoftheproposedapproachofrtrackingmaritime radiationsourceanddemonstratethesuperiorityoftheproposedapproachincomparisonwiththetraditiona1integratedprobabilistic dataassociation (IPDA)method．Thetrackingperofmranceunderdifferentconditions，particularlyinvolvingdifferentexistence DrObabilitiesanddifferentappearancedurationsofthetarget，indicatesthatthemethodtosolveourproble