基于轮心六分力的汽车平顺性优化分析方法.pdf

基于轮心六分力的汽车平顺性优化分析方法 孙礼 刘红领 张林波 张德超 奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院CAE 部 安徽芜湖 241009 摘要 ：基于多体动力学理论，在ADAMS/CAR 中建立轿车的整车多体动力学模型。由于目前缺乏适合平 顺性分析的轮胎模型 ，因此在分析过程中不考虑轮胎和路面的特性 ，直接采用耐久性试验采集的轮心六分力 载荷作为输入进行虚拟仿真 ，与试验结果关联验证了该动力学模型的准确性。在此模型的基础上优化弹簧、 减振器、衬套刚度等悬架部件特性，降低了整车的振动加速度响应 ，为汽车平顺性的分析提供了一个新的分 析方法。 关键词 ：多体动力学；平顺性；轮心六分力载荷。 An Optimization Analysis Approach of Vehicle Ride Comfort Based on Spindle Forces from Wheel Force Transducer Abstract: Based on the multi-body dynamic theory, a vehicle multi-body dynamic model is built in ADAMS/Car software environment. Due to the lack of tire model for ride comfort analysis, the properties of tire and road are not considered in the analysis process. The ride comfort analysis is carried out using spindle forces from wheel force transducer obtained by durability tests. The simulation results are compared with the test results in order to verify the model. Using this model some parameters, including spring, damper, bushing stiffness, etc, are optimized to improve ride comfort of the vehicle. This process provides a new analysis method to improve vehicle ride comfort. Keywords: multi-body dynamics ; ride comfort; spindle forces from wheel force transducer (WFT). 1 前言 现在随着汽车技术的发展和人们对汽车产品性能及质量要求的日益提高，一个汽车产品 的生命周期越来越短，且一个全新汽车产品的研发周期也越来越短，以适应激烈市场竞争的 需求。在传统的汽车平顺性调校提升过程中，通过对试制出的物理样车进行反复的平顺性试 验和整车底盘性能参数调整，最终达到较好的平顺性，这种方式既花费时间也增加研发成本， 无法满足市场竞争的要求。 汽车多体动力学虚拟仿真分析技术在过去的几十年取得了长足的发展，特别是对汽车操 [1~3] 纵稳定性的模拟具有较高的精度，能够有效的支持汽车操稳性能的开发与提升 。然而，汽 车平顺性的仿真模拟精度还受制于轮胎模型，用于平顺性分析的轮胎模型需要能够模拟小波 长的路面输入，以考虑轮胎的非线性包容效果。为了获得这些轮胎数据需要进行一系列特定 的试验，这些试验耗散大量的时间以及成本。基于上述原因，汽车多体动力学虚拟仿真技术 一直不能有效地支持汽车平顺性开发与提升。 在做汽车耐久性分析时，通常进行耐久性试验，采集分析所需的力、加速度等信息。基 于此我们得到启发，可以使用耐久性试验采集的轮心处六分力作为多体模型的输入进行平顺 性虚拟仿真分析，进而开展虚拟仿真模型的验证以及优化分析工作，这样就可以有效地避开 轮胎模型的问题。 2 车辆振动理论概述 在0~25Hz 内，车辆垂直方向的振动主要是车身与车轮 的跳动，因