太阳帆深空探测轨道控制和优化方法的研究.pdf

Classified Index: V412.4 U.D.C.: 629.78 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON SOLAR SAIL DEEP SPACE EXPLORATION ORBIT CONTROL AND OPTIMIZATION METHOD Candidate ： Shi Xiaoning Supervisor ： Prof. Salmin Secondary Supervisor ： Associate Prof. Guo Jifeng Academic Degree Applied for ： Doctor of Engineering Speciality ： Astronautics Science and Technology Affiliation ： School of Astronautics Date of Defence ： June, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 进入 21 世纪后，深空探测领域越发受到人类的重视，世界各国纷纷推出 了未来深空探测任务的发展战略以及发展规划，力求建立更加完善的空间探测 结构体系，并实现一系列科学目标。太阳帆航天器以其无需反作用推进系统完 成飞行控制的特点，在深空探测领域具有较高的利用价值，甚至有些空间任务 仅能由它实现。由于太阳帆航天器主要依靠太阳光压摄动力完成推进，而太阳 光压摄动力与航天器轨道和姿态状态紧密相关，因此轨道控制与优化技术是太 阳帆航天器整个系统设计中的一个重要环节。 立足于空间任务设计的初始阶段，以太阳帆航天器深空探测轨道转移任务 为背景，针对其轨道控制与优化方法开展研究。通过数学方法对转移轨道各个 阶段进行求解和分析，讨论轨道控制与优化方法的适用性、稳定性和收敛性等， 并对转移轨道各个阶段的衔接条件进行研究，通过对数学方法的改进和整合构 造一套能够适用于太阳帆航天器深空探测全程轨道转移的轨道控制与优化方 法。本论文的研究内容主要包括以下几个方面： 首先，给出了太阳帆航天器深空探测轨道转移过程中所用到的时间系统与 坐标系统及其相互转化关系，并对轨道转移的主要运行阶段进行了归纳。对太 阳光压推力模型进行了详细的推导，给出了太阳帆航天器转移轨道设计中涉及 到的主要特征参数。建立了太阳帆航天器二体轨道动力学模型，给出了轨道动 力学模型正则化方法。基于太阳帆航天器深空探测轨道模型对轨道控制问题进 行了数学描述，为后续研究奠定了理论基础。 然后，针对太阳帆航天器深空探测轨道转移问题，给出了一种基于局部最 优解析解的轨道控制方法，该方法以闭环解析解的形式实时给出太阳帆航天器 的姿态信息，同时可通过加权反馈控制律对各轨道根数进行联合控制。针对太 阳帆航天器行星捕获段转移轨道的特殊要求，提出了一种可对轨道根数进行解 耦的分段捕获控制策略，并验证了通过适当改进，上述局部最优解析控制律可 适用于太阳帆深空探测转移轨道的各个阶段。另外，还给出了一种基于能量最 优的太阳帆行星逃逸轨道控制律，并基于庞特里亚金极大值原理给出了其详细 的推导过程。 由于上述基于局部最优解析解的太阳帆轨道控制方法未将轨道转移时间 等参数作为优化指标，同时采用解析的方法，未对轨道转移的终端状态进行约 束，因此所给出的转移轨道仅为局部最优解，且可能由于某轨道转移阶段的终 端状态不满足约束而无法完成太阳帆航天器深空探测全程转移轨道设计。针对 - I - 哈尔滨工业大学工学博