船舶汽轮机智能控制的研究.pdf

船舶汽轮机智能控制研究 摘 要 船舶动力装置有“船舶，fl,脏”之称，是船舶能够完成运输航行等任务的关键设备。 汽轮机单机功率大、可靠性高、寿命长、经济性较好、重量轻尺寸小、维护简单，是船 舶动力主要的发动机形式之一。但现有控制方法多为常规PID控制，所以为了推进船舶 动力系统控制的智能化水平，本文以实际科研项目为课题研究背景，以软计算科学和先 进控制策略为基础，针对汽轮机转速控制系统的智能控制，开展了以下研究工作： 首先，结合船舶动力系统的运行特点，对船舶汽轮机调速系统的工作机理进行深入 研究。按照蒸汽的流动过程，对汽轮机进行模块划分，用模块建模法对船舶汽轮机调速 系统进行建模，在简化机理模型的基础上，还考虑了工况变化时参数变化，建立了工况 变化的动态汽轮机响应模型。仿真结果表明，汽轮机转速在不同负荷变化下的动态响应 符合汽轮机基本运行规律，证明了所建模型的合理性和准确性，为后续的控制方法研究 奠定了基础。 其次，船舶汽轮机工况经常频繁大幅度变化，导致参数时变，因而现在普遍使用的 传统PID控制不能满足日益提高的控制要求。所以，将模糊理论和神经网络的优点相结 合，建立了基于T_S模型的模糊神经网