一类带有边反馈的timoshenko梁方程的有限差分格式.pdfVIP

摘要 随着空间技术及柔性机器人等高技术的迅速发展，近年来大型柔性结构振动控 制成为控制界关注的一个重要的研究领域，并取得了一系列重要的研究成果．当 弹性梁的横截面与其长度相比可以忽略时，梁的横向振动可以由Euler—Bernoulli 梁方程来描述．当梁的横截面与其长度相比不能忽略时，必须考虑旋转惯量的影 响；而当剪切引起的位移也不能忽略时，就要利用更精确的所谓Timoshenko梁 振动模型： ，学一Kf警一掣㈠㈦札…¨。， 如宅笋一EI可护“z“2¨一Kf掣刊刊刊碱o删，川 其中P屉梁的线密度， L和E1分别为横截面的质量惯量矩和刚度系数，而Ⅳ 为弹性剪切摸量， l是梁的长度，”(z，t)是梁相对其平衡位置的横向偏差，而 咿(z．t)表示梁在X处总偏转角．一般地，Timoshenko梁比较复杂，但是更加精 确．由于其复杂的边界条件，它的分析解很难求出，本文应用降阶法对这样～个 带有边界反馈的双曲耦合方程组建立三层线性化差分格式，并用离散的能量方法 证明了其唯一可解性，稳定性和在Lo。范数下的二阶收敛性．最后给出的数值例 子验证了理论分析结果． 关键词：Timoshenko梁；有限差分；收敛性；稳定性；可解性 Ab