不确定系统变结构控制和hlt;,∞gt;控制.pdfVIP

摘 要 本文研究了不确定系统的变结构控制和凰。控制，研究的主要问题有三个， 第—研究了—类具有非线性输入的时滞系统的拄制问题，针对状态未知的非线性时滞 不确定系统，采用变结构方法，使估计状态在控制律的作用下在有限时间到达滑动面，并 最终到达原点，得到使闭环系统渐近稳定的充分条件．并用仿真例子说明了该方法的有效 性和可行性． 第二研究了一类不确定系统的保性能变结构控制问题，首先利用状态变换和线性矩阵 不等式给出了保性能滑动模态的存在条件和算法，使设计的滑动模态不仅渐近稳定而且满 足给定的性能指标．其次设计了一种变结构模糊控制律，该控制律能使空间任意点出发的 运动都在有限时间内到达滑动模态并渐近到达原点．最后的仿真例子说明了所给方法的有 效性和可行性． 第三考虑了一类含未建模动态的不确定中立系统的鲁棒zk控制问题，设计了一个无 记忆状态反馈弹性控制器，利用线性矩阵不等式得到了使闭环系统渐近稳定，且满足凰。 鲁棒性能指标的充分条件．最后用仿真算例说明了本文方法的有效性和可行性． 关键词t非线性输入，变结构控制，未建模动态，线性矩阵不等式(LMI)． Abstract This discussesvariablestmcturecontrol