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Y≤．Z艿《7p 摘要 最大值原理． ／ ” ＼ 关键词Volterra积分系统，Minimax最优控制，最大值原理 Abstract In minimax this the of controlsof paper，westudyproblem optimal Volterra withterminal Ekeland’Svariation integralsystems bounded．By the and of derivea variation，we principletechniquetrajectory Pontryagin maximum type principle Volterra controls Keywords integralsystems，Minimaxoptimal Maximum principle Voltem积分系统的Minimax最优控制 刘晓波 (复旦大学数学所，上海200433) 提 要 大值原理． 关键词Volterra积分系统，roAnima。x最优控制，最大值原理 §1引言 目标泛函之和)展开讨论的．而当旋控者(或决策者)希望系统在所考虑的整个时间段上 都尽可能地接近事先设定的目标(时间变量的某个函数)时，便会提出所谓的minimax 最优控制问题，它不同于经典的Bolza最优控制问题．众所周知：在经典的最优控制理 优控制的性质的有力工具．人们自然会问：对minimax最优控制问题，是否也可建立相 但其推导有本质性错误，所获结论是平凡的．后来，卢红改正了文[2]的错误，并将结 论推广到系统的状态函数在终止时刻之值受限的情形(详见文【4]，但作为其讨论之基础 的重要组成部分的引理5．1与引理5．2，前者的证明有欠妥之处，后者可从积分方程的基 本文所讨论的最优控制问题的数学表述，然后陈述本文的主要结果．考虑Volterra积分 系统 ，Z (1．1) ，to 最大值型目标泛函 6 ， 1 (1·2) 2(2)) J(“(’))_。罢警，m 和终端(状态)约束 (1．3) z(￡1)∈Q(cR”) (1．1)一(1．3)中： (H1)to，t1∈R1固定，totl，U是R”中的非空有界闭集； (H2)X0(．)∈G([zo，tl R2to≤s≤tS l U—R””‘ 连续，存在正常数三使得 R”×U (1．4)