- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
《828D_配ALM电源模块的上下电时序》.doc
828D 配ALM电源模块的上电时序和下电时序
一、上电时序
828D配ALM电源模块时,可以按照如下时序图进行上电。ALM的EP使能加上后,NCU的X132.8会有Infeed ready信号输出;此时可以在NCU的X122.1上输入24V加上ON/OFF1;然后NCU的X132.7会有Infeed operation信号输出;此时可以在NCU的X122.2上输入24V加上OFF3;OFF3加上后会在PLC地址DB2700.DBX2.6中产生Drive ready信号;最后可以加上每个轴的脉冲使能和控制使能。
上面提到的 Infeed Ready 和 Infeed Operation 信号是在驱动作拓扑识别时自动布线的,不需要手工配置,参见下面Starter中的截图。
可以借助MCP上提供的I/O点和NCU上的快速输入,在系统背面完成接线,从而避免了将信号接入PP72/48,简化了接线,同时避免了因I/O电缆过长引起的干扰。MCP310/483上提供了五个用户自定义的I/O接口X51~X55,可以用X53上的输出点来给NCU的X122.1和X122.2接入24V,加上ON/OFF1和OFF3。X53接口的接线原理图如下所示。
X142.1和X142.2为NCU的快速输入9和10,可以用来接收Infeed ready和Infeed operation信号。PLC地址如上图所示。
一般来说,ALM模块和PP72/48都安装在电柜中。ALM的EP使能可以接到PP72/48的输出点上。加上EP使能后,等待NCU的X132.8输出Infeed ready信号。Infeed ready信号送入X142.2,X142.2是NCU的快速输入10,可以从PLC的地址DB2900.DBX1000.1中读出状态。DB2900.DBX1000.1=1后,让Q119.0=1,24V送入NCU的X122.1,加上ON/OFF1。ON/OFF1加上后,等待NCU的X132.7输出Infeed operation信号。Infeed operation信号送入X142.1,X142.1是NCU的快速输入9,可以从PLC的地址DB2900.DBX1000.0中读出状态。DB2900.DBX1000.0=1后,让Q119.1=1,24V送入NCU的X122.2,加上OFF3,然后等待PLC中产生Drive ready信号,地址为DB2700.DBX2.6。DB2700.DBX2.6=1后,加上每个轴的脉冲使能DB380x.DBX4001.7和控制使能DB380x.DBX2.1。上电完毕。接线原理图如下。
二、下电时序
需要先了解如下几个信号的定义:
On/Off1:一种轴的停止方式,此信号下降沿出现时轴会按照Off1定义的曲线停止,此信号上升沿出现后并保持为1轴才能运转;
Off3:一种轴的停止方式,此信号下降沿出现时轴会按照Off3定义的曲线停止,此信号的上升沿出现后并保持为1轴才能运转;
脉冲使能:驱动器是由脉冲来控制IGBT的导通,将控制信号放大成380V电压信号来控制电机。脉冲使能是驱动器发出控制脉冲的使能信号,此信号为1时IGBT才能导通,才有380V电压信号输出给电机,否则电机没有380V电压信号,轴必然处于自由状态。也就是说脉冲使能是驱动器的使能;
控制使能:NC进行位置控制的使能,此信号为1时位置环闭合,轴开始进行位置控制。
以下为电机以2000r/min的速度运转时,切断On/Off1、Off3、脉冲使能和控制使能,轴的状态。
1. 切断On/Off1后,轴马上进行制动,大约70ms后完全停止。在设定点滤波器之前和之后的设定速度完全相同。
2. 切断Off3后,情况与切断On/Off1一样,轴马上进行制动,大约70ms后完全停止。在设定点滤波器之前和之后的设定速度完全相同。
3. 切断脉冲使能后,轴进入自由状态,靠机械摩擦停下来,大约2.5s后完全停止。
将图像的时间轴拉长可以看到,在设定点滤波器之前和之后的设定速度是不同的,滤波器之前的设定速度立刻变为0,滤波器之后的设定速度变为0后又按照一个斜坡上升,然后按照另一个斜坡下降大约2ms后突然降为0。不过此时的设定速度已经没有意义了,因为轴已经不受控了。
4. 切断控制使能后,轴马上进行制动,大约110ms后完全停止。在设定点滤波器之前和之后的设定速度不同。滤波器之后的设定速度变为0后又按照一个斜坡上升,然后再按照另一个斜坡下降到0。
5. 切断Off3后10ms,再将脉冲使能切断,轴经过短暂的制动后进入自由状态,说明轴进行制动但速度没有降为0时切断脉冲使能,轴也会进入自由状态,再次证明切断脉冲使能会使轴不受控。
由此得出,在下电时应首先切断Off3,让所有轴制动。检测轴静止信号,待所有
您可能关注的文档
- 《1351_Grain-growth-in-a-nanocrystalline-Ni81P19-alloy》.pdf
- 《14.ajax》.pdf
- 《14SQL数据库连接方法》.ppt
- 《15—第七章 Eucalyptus:Amazon云计算的开源实现》.ppt
- 《17BQConf_02_安全测试web scrity pdf》.pdf
- 《17th.董睿.整站式Ajax应用开发与ER(Enterprise RIA)框架》.pdf
- 《1936anderson》.pdf
- 《1986 South Africa versus Azania_The Implications of Who Rules》.pdf
- 《1adobe认证_photoshop_CS4题库》.doc
- 《2.4GHz Inverted F Antenna》.pdf
文档评论(0)