中南大学人工智能实验报告.docVIP

“人工智能”实验报告 专 业 自动化 班 级 09级 学 号 姓 名 日期：2011.12 目录 一、实验八自动规划实验群 3 二、实验一生产式系统实验群 6 三、实验二搜索策略实验群 7 四、实验七神经网络 9 五、实验心得和体会 10 实验八 自动规划实验群 姓名 班级 指导老师 日期 2011.12 实验目的 熟悉和掌握 自动规划的基本原理,方法和主要技术。 实验原理 规划是一种问子题求解技术，它从某个特定的问题状态出发，寻求一系列行为动作，并建立一个操作序列，直到求得目标状态为止。简而言之，规划是一个行动过程的描述。一个总规划可以含有若干个子规划。 实验环境 转载相关源文件 实验环境 转载相关源文件 实现过程 单步观察实验算法 算法结果分析 观测结果 通过规定规则，确定initial state和goal state，使得移动臂按照规则进行移动。 分别进行clear holding pickup putdown putdowntable等实现对木块的移动。 实现过程先进行逆向推理选择，找出途径后再进行移动。 学生结论 对于不同的规则将会出现不同的移动过程。 通过规定不同的动作可实现不通过的移动。 实验一生产式系统实验群 姓名 指导老师 日期