信号与系统简明教程教案第1章.pptVIP

5. 时不变系统与时变系统 满足时不变性质的系统称为时不变系统。 （1）时不变性质 若系统满足输入延迟多少时间，其零状态响应也延迟多少时间，即若 T[{0}，f(t)] = yzs(t) 则有 T[{0}，f(t - td)] = yzs(t - td) 系统的这种性质称为时不变性（或移位不变性）。 1.3 系统的概念、分类及性质 例：判断下列系统是否为时不变系统？ （1） yzs (k) = f (k) f (k –1) （2） yzs (t) = t f (t) （3） yzs(t) = f (– t) 解(1)令g (k) = f(k –kd) T[{0}， g (k)] = g(k) g (k –1) = f (k –kd) f (k–kd –1 ) 而 yzs (k –kd) = f (k –kd) f (k–kd –1) 显然 T[{0}，f(k –kd)] = yzs (k –kd) 故该系统是时不变的。 (2) 令g (t) = f(t –td) T[{0}， g (t)] = t g (t) = t f (t –td) 而 yzs (t –td)= (t –td) f (t –td) 显然T[{0}，f(t –td)] ≠ yzs (t –td) 故该系统为时变系统。 1.3 系统的概念、分类及性质 (3) 令g (t) = f(t –td) , T[{0}，g (t) ] = g (– t) = f(– t –td) 而 yzs (t –td) = f [–( t – td)]，显然 T[{0}，f(t –td)] ≠ yzs (t –td) 故该系统为时变系统。 直观判断方法： 若f (·)前出现变系数，或有反转、展缩变换，则系统为时变系统。 1.3 系统的概念、分类及性质 （2）LTI连续系统的微分特性和积分特性 本课程重点讨论线性时不变系统 (Linear Time-Invariant)，简称LTI系统。 ①微分特性： 若 f (t) → yzs(t) ， 则 f ’(t) → y’zs (t) ②积分特性： 若 f (t) → yzs(t) ， 则 （3）LTI连续系统的频率保持特性 1.3 系统的概念、分类及性质 6. 因果系统与非因果系统 零状态响应不会出现在激励之前的系统，称为因果系统。 即对因果系统，当t t0 ，f(t) = 0时，有t t0 ，yzs(t) = 0。 如下列系统均为因果系统： yzs(t) = 3f(t – 1) 而下列系统为非因果系统： (1) yzs(t) = 2f(t + 1) (2) yzs(t) = f(2t) 因为，令t=1时，有yzs(1) = 2f(2) 因为，若f(t) = 0， t t0 ，有yzs(t) = f(2t)=0, t 0.5 t0 。 1.3 系统的概念、分类及性质 例1 某LTI系统，初始状态不变。当输入x(t)=sint时，输出y(t)=2e-tcost。求当输入x(t)=sint+cost时的输出y(t)。 例2 某LTI因果连续系统，起始状态为x(0–)。已知，当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，全响应 y1(t) = e –t + cos(πt)，t0； 当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，全响应 y2(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0； 求输入f3(t) = +2f1(t-1)时，系统的零状态响应y3zs(t) 。 解 设当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y1zi(t)、y1zs(t)。当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y2zi(t)、y2zs(t)。 1.3 系统的概念、分类及性质 由题中条件，有 y1(t) =y1zi(t) + y1zs(t) = e –t + cos(πt)，t0 （1） y2(t) = y2zi(t) + y2zs(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （2） 根据线性系统的齐次性，y2zi(t) = 2y1zi(t)， y2zs(t) =3y1zs(t)，代入式（2）得 y2(t) = 2y1zi(t) +3 y1zs(t) = –2e –t +3 cos(π