第11课 机器人仿真软件(一).docVIP

授课时间：2010 年 3 月 18 日 教学内容 第11课机器人仿真软件 总课时 2 第 1 课时 教学目标 1.了解机器人仿真软件VJC编程环境及简单操作。 2.了解机器人的仿真环境及简单操作 3.尝试运行、设置编程软件。 4.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。 5.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。 教学重、难点 1．重点：了解机器人仿真软件VJC编程环境及简单操作。 2．难点：机器人仿真仿真环境的简单操作 预设教学流程 教学随笔 一、展示与导入 师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？ 学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。 师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依赖传感器，也要依赖于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。 (板书课题) 二、了解VJC编程环境 师：程序是怎样控制机器人的？在没有实体机器人的情况下，我们可以借助仿真环境编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。 （打开相应的图片，介绍几种机器人平台） 师：仿真软件有很多，不同仿真软件都有各自的特点。我们重点学习VJC仿真软件。大家看这个软件与我们以前学过的软件有哪些相似的地方和不同的地方？ 学生：与学过的画图、记事本、WORD、PPT等软件进行比较，回答相似点与不同点。 相似点：菜单、工具栏等类似 不同点：模块库、流程图、仿真环境等都是新的知识 师：演示编程环境介绍。 1.界面介绍 （1）菜单栏及工具栏：位于窗口上方，工具栏上除了新建、打开、保存等常规按钮外，还有仿真、JC代码、缩放等按钮。 （2）模块库：位于窗口左侧，共有五大类模块库，其中：执行器模块库包含了基本动作模块，这是控制机器人运动的基本模块；传感器模块库包含了基本的传感器检测模块，如：“红外检测”、“碰撞检测”等，用于感知周围的环境信息；控制模块库包含了循环、分支等程序控制模块，用于控制程序的结构；程序模块库包含了新建子程序、结束图标等；AS多功能扩展卡包含了扩展应用的一些功能模块。 （3）流程图编辑区：位于窗口中部最大的区域。编程时，只要用鼠标把相应模块拖拽到该区域流程线上，就可形成一段程序。 （4） JC代码显示区：位于窗口最右侧，可显示对应流程图的JC代码。该区域的显示与否由工具栏上的“JC代码”按钮来控制。 （5） 垃圾箱：位于窗口左下角，对于流程图编辑区内不需要的模块或程序段，可直接将其拖拽到垃圾箱中进行删除。 2.范例运行：打开“三步舞”、“走正方形”、“走迷宫”等程序，进行仿真。 3.介绍仿真环境，运行。 三、仿真练习 学生：打开仿真软件，打开范例，进行仿真 师：你在仿真过程有什么困难？ 四、小结 让学生了解多种机器人仿真环境，然后通过与以前学过的软件的对比，来学习VJC仿真软件，加深印象。 在界面介绍中，尽可能做到详细，演示缓慢，讲解到位。 板书设计： 课后反思 本课基于原有机器人知识的基础上，介入编程软件，让学生了解到“机器人仿真软件”的重要意义。因此，本课的学习属于理论性与实践性相结合的环节。 在本课的教学中，学生接触到流程图的学习和设置，在今后的学习中起到了基础性的作用，显得尤为重要。我在教学中，秉承打好基础的原则，为学生提供正确严谨的教学环节，为今后的学习提供便利。重点介绍了界面，流程图，及仿真范例的运行，增强了学习的趣味性，也使学生对今后的学习有了初步的印象与目标。 JC 代码 JC代码显示区 流程图编辑区 垃圾箱 工具栏 模块库 单击此按钮控制机器人运行和停止