船舶减摇鳍智能控制谢谢模拟系统研究.pdf

中文摘要 摘要 船舶的剧烈摇荡会对船体结构与主要部件有严重的损害，降低船舶航速以及 稳定性，导致船员身体健康情况下降，降低船上工作人员的工作效率，严重的摇 荡甚至会造成船舶倾覆沉没。而在船舶的六种摇荡的运动中，横摇运动对船舶的 危害性最大。因此寻求一种行之有效的方法来降低船舶横摇是在船舶运动控制的 领域一直备受大家关注的课题。船舶减摇鳍系统则是在应用与研究方面最为广泛 的一种主要式的减摇装置。 本文以船舶减摇鳍控制系统为研究对象，分析了基于PID控制策略的船舶减 摇鳍控制及其模拟系统，其目的是为了对船舶减摇鳍进行控制研究并在仿真系统 控制台上生成显示出减摇鳍的控制参数以及相关参数之间的关系。 作者从海浪谱入手，分析了随机波浪的构成，构造了船舶横摇运动仿真中需 要的波倾角模型，并根据实际船舶的相关系数进行了修正，建立了海浪模型并用 Matlab工具对其进行了仿真研究。 论文结合大连海事大学教学实习船“育鲲轮与“北海救115”的实际参数建 立起了船舶的横摇模型，并对其在一定的海况下进行了仿真计算。作者对船舶进 行了开环控制和PID控制算法的系统仿真，并分别进行了对比。给出了船舶横摇 运动的相关曲线。