电弧焊熔透视觉传感检测方法的研究.pdf

摘要 摘要 为解决工业生产中对电弧焊焊缝熔透状态的测量和控制问题，针对钨极惰 性气体保护电弧焊(G仉耕)电弧光谱的特点，采用被动光视觉法研究熔池图像视 觉传感系统用于熔池图像的采集。分析了GTAW焊熔池图像的灰度分布特点， 以此为依据设计了相应的图像处理算法，检测出熔池的边界，提取熔池表面相 关几何形状参数。通过焊接试验找到焊接工艺参数对焊缝背面熔宽的影响规律， 采用BP神经网络建立了描述焊接工艺参数、熔池表面几何尺寸参数与焊缝背面 熔宽之间关系的模型来估算焊缝熔透状况。采用模糊控制理论，设计了以焊缝 背面宽度的误差和误差变化率作为输入变量、焊接电流的调节量作为输出变量 的模糊控制器，为进一步精确控制熔透状态奠定了基础。 关键词： GTAW焊熔透视觉检测BP神经网络模糊控制 ABSTRACT ABSTRACT the theweld Inordertosolve of and controllingpenetration problemmeasuring GTAWarc stateinindustrial onthecharacteristicof production，based spectrum， vision is forweld collection the using pool sensingsystemdevelopedpoolimages by of the ale value method light，andpoolimagesclear．Accordingto黟ay passive featuresofweld relevant for is images，a imagesprocessingdesigned， pool algorithm the isdetected andtherelevant ale parameters pool’Sboundary completely geometric influencelawofweld toweldwidthonthebackis pickedup．The processparameters found lotsofweld modelwhichdescribesthe bydoing experiments．The relationship on betweenweld